De acordo com pt.wedoany.com-A empresa norueguesa de robótica 1X Technologies desenvolveu uma nova mão robótica acionada por tendões para seu robô humanóide NEO, com 25 graus de liberdade (DoF). A empresa afirma que esta mão alcançou melhorias significativas em destreza, precisão, segurança e durabilidade, eliminando um gargalo crítico de hardware que há muito tempo atormenta o desenvolvimento de robôs humanóides. A 1X indica que futuras atualizações de desempenho do NEO dependerão principalmente do avanço de algoritmos de inteligência artificial e dados de treinamento, em vez de reajustes na estrutura mecânica.
A mão com sensação tátil do NEO utiliza 22 juntas motorizadas distribuídas pelos dedos e palma, com mais 3 juntas para controlar o pulso. Todas as juntas são projetadas com controle de força e suportam acionamento reversível, o que significa que os dedos não apenas executam movimentos predefinidos, mas também podem perceber pressão externa e responder a ela. Sensores táteis de alta resolução identificam distribuição de pressão, posição de contato e forças de cisalhamento lateral; um sistema de propriocepção integrado monitora em tempo real a posição de cada junta, permitindo que o NEO rastreie movimentos das mãos sem depender totalmente de câmeras.
Nas demonstrações públicas da 1X, essas mãos realizaram uma série de tarefas: montar modelos Lego, manusear parafusos e moedas, usar ferramentas, conectar cabos USB-C, fechar zíperes de jaquetas e pegar bolas macias. Essas operações demonstram a amplitude de suas capacidades, mas o verdadeiro desafio vem de ambientes domésticos imprevisíveis. O hardware também possui classificação de proteção IP68 e é fabricado com materiais de grau alimentício, permitindo que o robô se lave sozinho após concluir tarefas domésticas.
O CEO e fundador da 1X, Bernt Børnich, afirmou no site oficial: "Nosso objetivo nunca foi projetar uma mão mecânica teoricamente bonita. Essas mãos são o resultado de engenharia intensiva, focada em tornar robôs humanóides verdadeiramente úteis. Com essas mãos, o NEO ultrapassou um marco crítico. Agora ele já pode realizar várias das tarefas que os humanos fazem com as mãos todos os dias. Isso é exatamente o que toda a indústria esperava."
Além do desempenho, a 1X também considera a escala de produção como um núcleo estratégico. A empresa fabrica internamente motores, tendões, componentes eletrônicos, sensores táteis e invólucros de polímero macio, e revelou que sua linha de produção dedicada pode atingir uma capacidade de 10.000 mãos robóticas este ano. A 1X acredita que expandir a capacidade de produção é crucial para coletar dados de interação no mundo real e otimizar iterativamente sistemas de IA incorporados.
Para robôs domésticos, a manipulação precisa é um dos maiores desafios. Embora muitos robôs humanóides já consigam andar, navegar e interagir por voz, a manipulação de objetos cotidianos — como dobrar roupas, preparar refeições, limpar cozinhas, organizar a casa e manusear itens frágeis com segurança — ainda é extremamente desafiadora. Ao dotar o NEO de mãos que podem tanto se mover quanto sentir o tato, a 1X espera que futuras atualizações de software possam desbloquear novas funcionalidades sem a necessidade de ajustes no design do hardware.
Este lançamento também reflete uma mudança no foco competitivo da indústria de robôs humanóides. A tecnologia de locomoção já está relativamente madura, e a manipulação confiável das mãos está se tornando o próximo campo de batalha crucial. Se o hardware da 1X puder ter um desempenho estável além das demonstrações controladas, a empresa poderá ganhar vantagem na corrida para construir robôs domésticos práticos. No entanto, o sucesso do NEO em ambientes reais ainda depende de sua IA conseguir dominar rapidamente todo o potencial das novas mãos em cenários domésticos imprevisíveis — onde segurança, confiabilidade e estabilidade são tão importantes quanto a destreza.
