De acordo com pt.wedoany.com-A Yaskawa Electric Corporation desenvolveu um sistema robótico agente que integra o robô autônomo de Inteligência Artificial (IA) MOTOMAN NEXT com o modelo generativo de IA Gemini Robotics ER 1.6 do Google DeepMind. Esta estrutura permite que sistemas automatizados analisem de forma independente o ambiente do local, elaborem fluxos de trabalho e executem tarefas operacionais, sem necessidade de programação manual passo a passo. Após receber instruções de alto nível (como solicitar a separação de peças não classificadas), o sistema avalia a área de trabalho e executa procedimentos de movimentação de materiais, respondendo à escassez de mão de obra industrial.
A arquitetura estabelece uma clara divisão de tarefas entre o "cérebro" (computação em nuvem ou de borda) e o corpo físico do robô. O modelo generativo de IA é responsável pelo raciocínio semântico e pela síntese do fluxo de trabalho, determinando quais tarefas precisam ser executadas; a plataforma de hardware MOTOMAN NEXT converte as etapas lógicas em movimentos precisos no local de trabalho. Para preencher a lacuna entre a tomada de decisão de alto nível e a execução real, o robô está equipado com três camadas de serviço principais: o serviço de visão mecânica identifica as condições do espaço de trabalho e a posição dos objetos, o serviço de planejamento de trajetória calcula caminhos de movimento sem colisão, e o serviço de feedback de força monitora em tempo real as forças de contato para verificar o estado de apreensão das peças.
A plataforma robótica agente integra software projetado para estabilizar o tempo de atividade da fabricação e simplificar a integração com redes de controle empresariais. Os robôs industriais tradicionais exigem programação sequencial rigorosa, e o programa é interrompido quando ocorrem anomalias nas peças. A camada generativa de IA integrada monitora continuamente o estado de execução, permitindo a recuperação automatizada de erros: se uma peça cair ou for colocada incorretamente, o robô detecta de forma independente e recalcula a sequência de recuperação, reiniciando a tarefa sem intervenção humana. A plataforma de controle pode conectar-se diretamente à rede interna de gerenciamento de produção, permitindo que o robô consulte bancos de dados de inventário ou emita alertas automaticamente quando o fornecimento de peças for insuficiente.
Ao contrário dos controladores industriais tradicionais que dependem de PCs de raciocínio externos, o MOTOMAN NEXT está equipado com um módulo gráfico de computação de borda integrado, capaz de processar localmente algoritmos de visão e trajetória dentro do próprio gabinete de controle. As configurações padrão guiadas por visão usam modelos de programação estáticos, onde o deslocamento de componentes pode desencadear paradas por falha, enquanto o modelo base integrado estabelece um raciocínio espacial contínuo para recuperação autônoma de erros e pode transferir procedimentos operacionais aprendidos para diferentes formatos de braço, sem necessidade de retreinamento manual do código.
