De acordo com pt.wedoany.com-A Sichuan CNNC Environmental Protection, subsidiária da CNNC Environmental Protection, venceu recentemente um projeto de pesquisa e desenvolvimento de equipamentos inteligentes para descontaminação de piscinas de recarga de combustível nuclear. O projeto visa desenvolver um conjunto completo de equipamentos de descontaminação automatizados e nacionalizados para piscinas de recarga, substituindo a operação manual por robôs. Com base em uma arquitetura de operação colaborativa mestre-escravo, o processo completo de descontaminação será automatizado, promovendo a atualização da operação e manutenção nuclear para um nível mais seguro e inteligente.
A piscina de recarga de combustível é uma instalação central para a recarga e manutenção geral de usinas nucleares. Durante a operação de longo prazo, depósitos de corrosão ativados elevam continuamente o nível de radiação ambiental. Os métodos tradicionais de limpeza manual prolongam o tempo de permanência dos trabalhadores em áreas de radiação, dificultando o atendimento aos requisitos de otimização da proteção radiológica; já os métodos de descontaminação química podem corroer o tanque de aço inoxidável e gerar grandes volumes de efluentes radioativos. Para enfrentar esses desafios do setor, a Sichuan CNNC Environmental Protection integrou os sistemas de desenvolvimento de mercado MD, desenvolvimento integrado de produtos IPD e o modelo operacional "triângulo de ferro", formando uma equipe dedicada para desenvolver tecnologia integrada de adesão magnética por escalada em paredes e descontaminação remota, além de realizar múltiplas rodadas de simulação de condições operacionais e otimização de soluções técnicas. A solução recebeu alto reconhecimento do proprietário devido à sua natureza inovadora.
Este projeto adota um modo de operação remota não tripulada, eliminando na origem os riscos de radiação enfrentados pelos operadores de manutenção e reduzindo a dose de radiação coletiva durante as paradas para manutenção. O equipamento em desenvolvimento será equipado com algoritmos de planejamento de caminho autônomo, integrando capacidades de lavagem de alta pressão, limpeza fina e sucção de água acumulada, cobrindo todo o processo de descontaminação da piscina. Além disso, o projeto abordará a tecnologia de adesão magnética por escalada em paredes, adaptando-a a superfícies de aço inoxidável de baixa magnetização, garantindo adesão e deslocamento estáveis no fundo, nas laterais e nos cantos da piscina, resolvendo problemas de adesão insuficiente e limitações operacionais de equipamentos tradicionais. No futuro, o projeto buscará alcançar a inovação tecnológica pioneira neste cenário específico, formando um sistema integrado de descontaminação que forneça uma solução padronizada replicável e escalável para a descontaminação de locais similares de alta radiação em usinas nucleares domésticas na China.
