KAIST e Universidade de Stanford desenvolvem tecnologia de robô que veste roupas automaticamente em cerca de 10 segundos

De acordo com pt.wedoany.com-Uma equipe de pesquisa conjunta do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) e da Universidade de Stanford, nos Estados Unidos, desenvolveu uma tecnologia robótica que permite ao usuário vestir roupas automaticamente sem usar as mãos ou assistência de terceiros, com potenciais aplicações em salas limpas de semicondutores e serviços de emergência.

A tecnologia utiliza "trepadeiras" flexíveis e macias acionadas por pressão de ar embutidas nas roupas. Quando pressurizadas, essas trepadeiras fazem o tecido deslizar rente ao corpo do usuário, de forma semelhante à estrutura de escalada de plantas como a hera. O robô consegue vestir a roupa enquanto o corpo está em movimento, não apenas em posição estática.

O primeiro autor do artigo, o pesquisador de pós-doutorado do KAIST, Kim Nam Gyun, afirmou que a inspiração para a tecnologia veio de uma situação em que, ao andar de bicicleta sob chuva repentina, desejou que a capa de chuva pudesse ser vestida automaticamente durante o trajeto. Kim Nam Gyun descreveu que a trepadeira robótica adere ao corpo, virando a roupa do avesso durante o movimento, fazendo com que ela suba de forma estável ao longo do formato do corpo, levando cerca de 10 segundos para vestir um conjunto completo.

A equipe de pesquisa destacou que a principal vantagem da tecnologia é que ela não exige que o usuário permaneça imóvel, nem requer algoritmos de controle complexos para funcionar corretamente. O professor de Engenharia Civil e Ambiental do KAIST, Ryu Jee-Hwan, explicou que o robô, inspirado na hera trepadeira, avança pelo crescimento da ponta, em vez de se mover como um todo, permitindo deslocamento estável em superfícies curvas. Ryu Jee-Hwan afirmou que esse robô pode atravessar fendas estreitas, crescendo enquanto se adapta ao formato do ambiente ao redor, e consegue se mover em superfícies lisas, pegajosas ou inclinadas.

Além de auxiliar idosos e pessoas com deficiência, a equipe identificou potencial de aplicação em cenários onde os usuários precisam vestir e despir roupas rapidamente sem usar as mãos, incluindo salas limpas de semicondutores e trabalhadores de emergência que necessitam de equipamentos de proteção individual. Ryu Jee-Hwan acredita que, no contexto do rápido desenvolvimento da Inteligência Artificial, as pessoas geralmente focam mais no aspecto de software dos sistemas de acionamento, enquanto o robô de vestir automático da equipe demonstra o papel complementar da engenharia mecânica para a inovação em software.