De acordo com pt.wedoany.com-A Hangzhou Unitree Robotics Co., Ltd. (Unitree Robotics), da China, lançou oficialmente em 20 de julho de 2026 o grande modelo corporificado UnifoLM-OminiA-0.3. Este modelo realiza a coordenação de múltiplas tarefas de cuidados domésticos e de saúde em um único modelo, suporta interação e compreensão multimodal completa, pode operar de forma autônoma durante todo o processo e executar tarefas de forma estável com resistência a interferências.
Fundada em 2016, a Unitree Robotics é uma desenvolvedora e fabricante líder global de robôs quadrúpedes e humanoides de nível consumidor e industrial. O UnifoLM-OminiA-0.3 lançado desta vez representa um importante avanço tecnológico da Unitree no campo de grandes modelos de inteligência corporificada. O UnifoLM é a estrutura técnica central da Unitree aplicada à linha de produtos de robôs humanoides, como o G1, e seu núcleo inclui arquitetura de hardware modular, acionadores de alto desempenho desenvolvidos internamente e um sistema de percepção multimodal. Anteriormente, a Unitree já havia lançado o modelo de código aberto UnifoLM-VLA-0 voltado para a área VLA (Visão-Linguagem-Ação), bem como o grande modelo corporificado industrial UnifoLM-X1-0, que concluiu testes de implantação em sua própria fábrica no início de 2026.
De acordo com o vídeo de demonstração oficial do robô real, o UnifoLM-OminiA-0.3 concluiu a validação em ciclo fechado de várias tarefas práticas no robô humanoide G1 da Unitree. No cenário básico de transporte de objetos, o robô pode identificar autonomamente almofadas espalhadas no chão, planejar uma rota e colocá-las suavemente no sofá. Em termos de percepção visual e perguntas e respostas, o modelo pode distinguir com precisão as cores das almofadas e das caixas de medicamentos em camadas, contar rapidamente três caixas de medicamentos nas cores vermelha, azul e amarela e relatar ativamente as informações ao usuário. Em operações de precisão, o modelo pode pegar e colocar caixas de medicamentos empilhadas em camadas, extrair com precisão a caixa de medicamentos da cor especificada na camada superior, separar roupas de forma autônoma e segurar utensílios de cozinha de forma estável para colocá-los na máquina de lavar louça. Além disso, em cenários médicos e de cuidados de saúde, o modelo pode controlar por voz a elevação e descida da cama hospitalar e realizar uma parada imediata após o usuário dar o comando verbal "pare".
Diferente dos algoritmos robóticos segmentados tradicionais, o UnifoLM-OminiA-0.3 integra o ciclo completo de percepção, decisão e execução, sem necessidade de alternância e agendamento entre múltiplos modelos, reduzindo significativamente o consumo de hardware computacional e mantendo a continuidade das tarefas. Este modelo é um resultado fundamental da série UnifoLM da Unitree voltada para o setor civil de cuidados de saúde. A capacidade de coordenar múltiplas tarefas de cuidados domésticos e de saúde em um único modelo marca a evolução da inteligência corporificada de cenários únicos para a generalização em todos os cenários.
