Epson lança oficialmente o robô colaborativo de seis eixos AX6

De acordo com pt.wedoany.com-Em 22 de setembro, a Epson Robotics lançou oficialmente no mercado norte-americano o robô colaborativo de seis eixos AX6, expandindo ainda mais sua linha de robôs de seis eixos para o segmento de robôs colaborativos. O AX6 adota um projeto de limitação de potência e força e, após a conclusão da avaliação de riscos do cenário de aplicação e a configuração das medidas de segurança correspondentes, pode reduzir o uso de cercas de segurança fixas tradicionais em alguns ambientes de produção. O produto já está sendo vendido por meio dos canais de distribuidores da Epson Robotics, voltado principalmente para montagem, carga e descarga de máquinas, movimentação de materiais e outros cenários de automação que exigem compartilhamento do espaço de trabalho entre pessoas e robôs.

O AX6 adota uma estrutura articulada de seis eixos, com raio de alcance do braço robótico de 900 milímetros e precisão de repetibilidade de ±0,03 milímetros. O corpo principal do robô utiliza amplamente materiais de fibra de carbono, mantendo a rigidez do braço robótico enquanto reduz o peso das peças móveis e diminui a área ocupada pela célula de trabalho. Dados divulgados pela Epson também mostram que este modelo, em certas condições de aplicação, pode reduzir o consumo de energia em até cerca de 40% em comparação com robôs industriais de tamanho equivalente, sendo adequado para células de produção flexíveis que exigem partidas e paradas frequentes, reimplantação e espaço limitado.

Em termos de capacidade de adaptação ambiental, o AX6 atinge o grau de proteção IP54 e está em conformidade com o padrão de sala limpa ISO 14644-1 Classe 5, podendo ser utilizado em ambientes de produção com altos requisitos de controle de contaminação por partículas. Sua gama de aplicações se estende da fabricação mecânica comum a etapas de produção como eletrônica, semicondutores, dispositivos médicos, ciências da vida e montagem de precisão. A Epson já havia demonstrado o AX6 em cenários de ciências da vida, para automação de pré-processamento de amostras de laboratório, e este lançamento comercial define ainda mais o posicionamento do produto desta plataforma voltado para automação industrial geral.

O sistema de software do AX6 é voltado tanto para implantação low-code quanto para desenvolvimento de automação complexa. O equipamento suporta o software de robô colaborativo AX Portal, permitindo a criação de programas básicos de robô por meio de uma interface gráfica no-code; para células de trabalho complexas, oferece um ambiente de desenvolvimento Python, capaz de carregar bibliotecas e módulos personalizados. O robô suporta geração de trajetórias lineares, curvas e articulares, e conta com funcionalidade de simulação 3D, permitindo que engenheiros validem programas e testem células de trabalho antes da operação do equipamento real.

A extremidade do braço robótico integra 3 botões personalizáveis e 2 botões de operação dedicados, permitindo que os operadores arrastem diretamente o braço robótico para realizar o ensino de posição. A extremidade também possui interface Ethernet e conexão pneumática, permitindo a conexão direta de garras, equipamentos de dispensação de adesivo e outros atuadores de extremidade, reduzindo a fiação adicional e a instalação de linhas de ar. O equipamento também conta com um anel de LED de status multicolorido, usado para exibir o estado operacional atual do robô, e suporta alimentação CA de 100—240 V e alimentação CC de 48 V.

A comercialização oficial do AX6 completa a hierarquia de produtos da Epson em aplicações de segurança de robôs industriais. Atualmente, seu sistema de robôs abrange tanto robôs industriais de alta velocidade quanto robôs colaborativos e ferramentas de automação que combinam o desempenho de robôs industriais tradicionais com os requisitos de segurança colaborativa. Para empresas de manufatura que precisam de trocas frequentes de linha, produção em pequenos lotes e múltiplas variedades, bem como reformas de automação de postos de trabalho manuais, o AX6 pode realizar a implantação do robô em um espaço de trabalho menor e adaptar-se a células de automação de diferentes níveis de complexidade por meio de três métodos: ensino manual, programação no-code e desenvolvimento em Python.