Empresas dos EUA lançam em conjunto plataforma de percepção 3D de nível de 20 metros
De acordo com pt.wedoany.com-A americana Leopard Imaging e a Lumotive lançaram em conjunto a plataforma de percepção 3D de longa distância definida por software Sirius Max, modelo LI-AR0234-AF0130-TX10-GMSL2-140H, voltada para robótica, automação industrial, equipamentos autônomos, monitoramento automotivo e sistemas de IA de borda. A plataforma integra imagem RGB, percepção de profundidade por tempo de voo indireto (iToF), processamento síncrono embarcado e controle programável de feixe em um módulo de câmera GMSL2, permitindo percepção de profundidade superior a 20 metros em ambientes internos e externos, com resolução de profundidade de 1 MP.

O Sirius Max utiliza o sensor de profundidade onsemi AF0130 e integra o transmissor de controle programável de feixe Lumotive TX10. O sistema utiliza a tecnologia Light Control Metasurface (LCM) para controlar a direção da iluminação e a área de varredura. Em comparação com soluções ToF de iluminação difusa tradicionais, pode ajustar a área de iluminação de acordo com a tarefa e definir a região de interesse por software. Todo o sistema de percepção adota estrutura totalmente de estado sólido, sem componentes mecânicos de varredura.
No nível de transmissão de dados, o Sirius Max pode transmitir simultaneamente vídeo RGB, dados de profundidade e sinais de controle por um único cabo coaxial, e utiliza a interface GMSL2 de baixa latência para conexão com plataformas de computação embarcada e IA de borda. A Leopard Imaging integrou imagem síncrona, processamento de dados de profundidade e controle de feixe no mesmo módulo, permitindo que um único dispositivo cubra tarefas como localização e mapeamento SLAM, detecção de despenhadeiros, evitamento de colisões, inspeção visual, manipulação de objetos e navegação autônoma.
Este produto é uma expansão adicional da plataforma de percepção RGB+iToF já existente da Leopard Imaging. O Sirius Plus, lançado anteriormente pela empresa, já integrava o sensor iToF onsemi AF0130 com um sensor de imagem RGB de obturador global na plataforma GMSL2, para saída sincronizada de informações RGB e de profundidade; o Sirius Max agora adiciona a tecnologia de controle programável de feixe da Lumotive e estende a distância de percepção para mais de 20 metros.
A Lumotive já havia utilizado a tecnologia LCM em diversos tipos de sistemas LiDAR de estado sólido. Em abril de 2026, a empresa implementou uma plataforma LiDAR totalmente de estado sólido de 180° com base no LCM LM10 e no sensor dTOF Adaps Photonics ADS6311, atingindo taxa de quadros de 30 FPS. O Sirius Max agora utiliza o transmissor de controle de feixe TX10 e o integra com sensor de profundidade iToF e módulo de imagem RGB, formando um módulo de percepção RGB-D de longa distância voltado para robótica embarcada e equipamentos de visão industrial.
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