Estruturas parcialmente submersas, como turbinas eólicas offshore, pilares de pontes ou instalações portuárias, frequentemente enfrentam condições adversas, e o processo de reparo de danos às suas estruturas de aço é complexo e dispendioso. O Centro Laser de Hannover (LZH), o Instituto de Processamento de Informação da Universidade Leibniz de Hannover e a empresa comercial de tecnologia de superfície Oftec uniram-se no projeto de pesquisa "RoLaKI", que visa desenvolver uma tecnologia de impressão 3D a laser subaquática. Esta tecnologia reparará estruturas de aço através de revestimento em grande área ou impressão de novas estruturas, semelhante ao processo de deposição por fusão a laser. O projeto integra robótica e inteligência artificial para aumentar a eficiência e precisão dos reparos.
A equipe de pesquisa está primeiro explorando como diferentes parâmetros do processo afetam a construção das camadas de material e o resultado final da impressão, para otimizar o processo de impressão 3D a laser subaquática. Esses dados serão usados para treinar a inteligência artificial, permitindo que ela selecione automaticamente os parâmetros mais adequados para a tarefa de reparo subaquático. Simultaneamente, a equipe está desenvolvendo um planejamento de trajetória baseado em IA para eliminar defeitos de forma eficiente e projetou um sistema óptico especial de processamento a laser, que combina componentes ópticos e um dispositivo de alimentação de arame para operação subaquática.
O sistema óptico é instalado em um rastreador magnético, que é levado até o local do dano subaquático por um sistema de posicionamento preciso, permitindo a construção precisa de cordões de solda lado a lado e sobrepostos. Ao final do projeto, está planejado usar um demonstrador para executar todo o procedimento de reparo. A tecnologia de impressão 3D a laser subaquática promete fornecer soluções de manutenção mais econômicas e eficientes para infraestruturas offshore, impulsionando o desenvolvimento de tecnologias de reparo sustentáveis. O projeto é financiado pelo Ministério Federal Alemão de Pesquisa, Tecnologia e Espaço (BMFTR), como parte da iniciativa "Tecnologias Verdes Digitais – O Encontro da Tecnologia Ambiental e da Robótica", que visa apoiar pesquisas em sustentabilidade.
