De acordo com pt.wedoany.com-Fabricantes que lidam com componentes grandes e complexos estão cada vez mais recorrendo a sistemas de automação híbrida que combinam robótica com expertise humana. Na Scania, um novo sistema de pega pesado desenvolvido pela Zimmer Group e integrado pela MRK-Systeme GmbH resolveu com sucesso o desafio de equilibrar produtividade e qualidade de inspeção, permitindo o manuseio seguro e preciso de componentes de motor ultra-pesados em um ambiente colaborativo.
O sistema foi projetado para manusear blocos e cabeçotes de motor de caminhão com peso de até 400 kg. No processo tradicional de controle de qualidade, os operadores gastavam muito tempo posicionando manualmente os componentes, o que limitava a eficiência da inspeção e aumentava a carga física. Com a introdução deste sistema de pega pesado, a Scania transferiu tarefas não agregadoras de valor para o processo automatizado: quatro robôs pesados são responsáveis por pegar e posicionar com precisão os componentes, apresentando-os ao operador em uma posição ergonômica, permitindo que este se concentre totalmente na inspeção minuciosa de defeitos de fundição.
O cerne do sistema é uma ferramenta de extremidade de braço (EOAT) personalizada, que deve equilibrar alta capacidade de carga e tamanho compacto no ambiente hostil da fundição. Além disso, o sistema integra um conceito de segurança compatível com a MRK, garantindo que o operador possa ajustar flexivelmente a orientação do componente por meio de um joystick, realizando rotações e movimentos controlados. Este modelo híbrido, onde os robôs lidam com o esforço físico e os humanos com o controle decisório, representa uma direção típica da transformação em direção a uma colaboração eficiente na era da Indústria 4.0.
Durante mais de dois anos de operação prática, este sistema de pega pesado já inspecionou mais de 300 mil peças, com um tempo de ciclo estável de cerca de 210 segundos. Esta aplicação destaca o papel crescente da tecnologia de pega na promoção de interações seguras. Ao combinar o manuseio preciso de cargas pesadas com garantias de segurança confiáveis, a Scania não apenas aumentou significativamente a produtividade, mas também assegurou a flexibilidade indispensável em processos complexos de inspeção.
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