De acordo com pt.wedoany.com-Embora as baleias-jubarte do Atlântico tenham se recuperado do estado de perigo em meados do século XX, ainda enfrentam ameaças de atividades humanas, como o emaranhamento em redes de pesca. A organização de proteção de mamíferos marinhos Whale Wise dedica-se há muito tempo a essa causa, avaliando a saúde desses animais por meio da coleta de dados cruciais, como suas dimensões. Medir esses grandes mamíferos aquáticos é um desafio, pois frequentemente ultrapassam 15 metros de comprimento e estão em constante movimento debaixo d'água. Para enfrentar isso, a Whale Wise utiliza drones equipados com sensores LiDAR para coletar dados, mas os dispositivos iniciais eram volumosos e propensos a danos.
A agência de desenvolvimento Tandem Ventures, fundada pelo diretor de design da Gravity Industries, Sam Rogers, e pelo produtor de cinema Edwin Towler, colaborou com a Whale Wise para desenvolver um dispositivo de medição aprimorado chamado WHASER. Este dispositivo de medição de baleias impresso em 3D integra componentes funcionais em uma carcaça compacta e leve em forma de baleia, que é montada em um drone como uma ferramenta de telemetria. Ele mede a altura de voo usando LiDAR para calcular com alta precisão o tamanho da baleia.
O WHASER integra um microcontrolador Arduino ESP32 Nano, sensor LiDAR, módulo GPS, IMU, leitor de microSD, bateria USB-C e tela OLED, todos encapsulados em uma carcaça impressa em 3D. Durante o desenvolvimento, a equipe da Tandem Ventures usou as impressoras 3D H2D e P1S da Bambu Lab para iteração rápida, resultando em um design de carcaça fácil de montar, compatível com vários métodos de lançamento e com propriedades de leveza que estendem o tempo de voo do drone.
Nos primeiros testes de campo nos fiordes do oeste da Islândia, o protótipo do WHASER capturou com sucesso dados de três baleias-jubarte, incluindo uma baleia previamente medida de 10,24 metros para verificar a precisão. Desde então, o dispositivo foi usado para medir mais de 115 baleias, atraindo atenção global. Pesquisadores começaram a perguntar sobre o uso do WHASER para coleta de dados de baleias, golfinhos e tartarugas, levando a Tandem Ventures a evoluir o dispositivo de protótipo para um produto final.
O redesenho incluiu a integração de uma bateria maior, otimização da estrutura interna, vedação do sensor LiDAR e simplificação da interface, reduzindo o peso para 170 gramas. A equipe também desenvolveu uma caixa rígida personalizada com inserções impressas em 3D para facilitar o transporte. Agora, este dispositivo de medição de baleias impresso em 3D ajuda pesquisadores em todo o mundo a obter dados de espécies aquáticas sem contato. Cada dispositivo possui um número de série único e sistema de monitoramento, e o projeto é de código aberto, permitindo ajustes personalizados e a impressão 3D de componentes.
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