De acordo com pt.wedoany.com-Em 2 de junho, a empresa chinesa de inteligência incorporada Yuejiang, sediada em Shenzhen, lançou seu modelo de ação mundial autodesenvolvido, o modelo abrangente incorporado Kongyi DobotWAM. Este modelo concluiu testes em quatro conjuntos de tarefas padrão no benchmark de avaliação de inteligência incorporada LIBERO, abrangendo dimensões-chave de capacidade, como compreensão de relações espaciais, generalização de objetos, compreensão de instruções-alvo e execução de tarefas de longo prazo, alcançando uma taxa média de sucesso de 99,25%.
As quatro tarefas concluídas pelo Kongyi DobotWAM foram LIBERO-Spatial, LIBERO-Object, LIBERO-Goal e LIBERO-10. Entre elas, a compreensão de relações espaciais examina se o robô pode realizar operações com base em posição, direção e relações entre objetos; a generalização de objetos avalia a capacidade do modelo de se adaptar a diferentes aparências, categorias e instâncias; a compreensão de instruções-alvo foca em se o robô pode converter linguagem natural ou objetivos de tarefa em ações executáveis; e as tarefas de longo prazo exigem que o modelo mantenha o estado da tarefa e a continuidade das ações entre várias etapas. Informações públicas relevantes mostram que o Kongyi DobotWAM alcançou 100% de sucesso no conjunto de generalização de objetos LIBERO-Object, e 99% de sucesso nos outros três conjuntos, com uma média superior aos resultados de modelos públicos como π0.5, π0, GR00T-N1.5 e π0+FAST.
O valor desse tipo de modelo abrangente incorporado concentra-se em fazer o robô passar de "entender o ambiente" para "executar ações". No passado, a inteligência do robô dependia mais de programas predefinidos, ferramentas fixas e cenários estruturados. Em fábricas, armazenagem ou espaços de serviço, quando ocorriam mudanças em objetos, posições ou sequências de tarefas, o sistema precisava ser recalibrado ou exigia intervenção manual. O modelo de ação mundial enfatiza a integração de previsão ambiental, geração de ações e execução de tarefas em um quadro unificado, permitindo que o robô ajuste continuamente sua estratégia operacional com base em informações visuais, instruções-alvo e resultados históricos de ações. Para robôs colaborativos, robôs humanoides e robôs de múltiplas formas, isso significa que a capacidade de coordenação "mão-olho-cérebro" está se tornando um ponto central de competição.
A base industrial da Yuejiang vem de robôs colaborativos e produtos de inteligência incorporada de múltiplas formas. O site oficial da empresa mostra que sua linha de produtos cobre braços robóticos colaborativos, robôs de paletização, soldagem, braços robóticos de mesa, robôs de inteligência incorporada, entre outros, formando séries de produtos como CRA, CRAS, Nova, MG400 e Magician. Com o lançamento do Kongyi DobotWAM, a Yuejiang está conectando ainda mais o hardware físico, o controle de movimento, o sistema de percepção e o modelo de inteligência incorporada. Se a capacidade do modelo puder ser transferida de forma estável para ambientes industriais reais, ajudará os robôs a lidar com tarefas como encaixe, coleta classificada, montagem, transporte, inspeção e serviços de múltiplas etapas, reduzindo a dependência de processos fixos e cenários únicos.
Após a inteligência incorporada entrar na fase de engenharia, os resultados da avaliação são apenas o primeiro passo. O LIBERO fornece uma referência padronizada, mas em fábricas reais e espaços comerciais, surgirão situações complexas como variações de iluminação, obstruções, diferenças em peças, interferência humana, envelhecimento de equipamentos, limites de segurança e interrupções anormais. Para que um modelo abrangente incorporado entre verdadeiramente em sistemas de produção, ele precisa atender simultaneamente aos requisitos de precisão de ação, estabilidade de execução, velocidade de resposta, controle de segurança, restrições de custo e manutenção de longo prazo. A entrada da Yuejiang com um modelo de ação mundial indica que as empresas chinesas de robótica estão passando da fabricação de hardware e controle de máquina única para uma competição sistêmica que integra modelos, dados, algoritmos e hardware.
As variáveis subsequentes concentram-se na capacidade de generalização do modelo, na taxa de reprodução em cenários reais e no ritmo de implantação comercial. Se o Kongyi DobotWAM puder continuar a ser integrado ao sistema existente de braços robóticos, robôs humanoides e produtos de inteligência incorporada da Yuejiang, e formar casos replicáveis em cenários como manufatura industrial, serviços comerciais e educação científica, a inteligência incorporada estará mais próxima de passar de demonstrações experimentais para aplicações em escala. O centro de gravidade da competição na indústria robótica também mudará de simplesmente comparar carga, velocidade e precisão para uma capacidade abrangente de "capacidade do hardware + modelo incorporado + dados de cenário + entrega de engenharia".
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