De acordo com pt.wedoany.com-A Universidade Duke desenvolveu um robô chamado Argus, capaz de olhar e se mover instantaneamente em qualquer direção. Seu princípio de design oferece uma nova abordagem para a simetria dinâmica em robótica. Os resultados da pesquisa foram publicados online na quarta-feira no periódico Science Robotics.
O professor de engenharia Boyuan Chen e sua equipe não tentaram imitar as formas simétricas encontradas na natureza, como as de humanos, cães ou insetos. Em vez disso, focaram na uniformidade do movimento em todas as direções, o que ele chama de "simetria dinâmica". O resultado dessa ideia é o Argus, nomeado em homenagem ao gigante de muitos olhos da mitologia. Com formato arredondado, ele possui 20 pernas retráteis que irradiam de um núcleo central, cada uma equipada com uma câmera de sensor de profundidade. Como não tem frente, trás, parte superior ou inferior, o Argus pode olhar e se mover instantaneamente em qualquer direção.
Em experimentos, o Argus conseguiu atravessar praias e vegetação rasteira de florestas, rolar sobre obstáculos e se estabilizar sozinho após ser empurrado. Ele também conseguiu escalar alternando apoio e impulso entre paredes paralelas de tijolos. Mesmo com a falha de um ou mais motores ou a quebra de uma perna, ele continuou funcionando. O estudante de pós-graduação Jiaxun Liu, coautor do estudo, disse: "Observar o Argus se mover é completamente diferente de ver qualquer outro robô que já estudamos. Na primeira vez que o vimos atravessar árvores e terrenos acidentados, movendo-se com desenvoltura mesmo após colisões violentas, soubemos que era algo extraordinário."
Como parte da pesquisa, a equipe propôs um novo princípio de design chamado "isotropia dinâmica", que avalia os robôs em uma escala de 0 a 1 com base na uniformidade com que aceleram em todas as direções. A maioria dos robôs atuais, incluindo humanoides e drones, obtém pontuações abaixo de 0,6, enquanto o Argus alcançou impressionantes 0,91.
Boyuan Chen afirmou que, quando um robô consegue acelerar igualmente bem em todas as direções, ele não precisa mais estar orientado de uma maneira específica em relação ao mundo. Ele espera que esse princípio possa orientar o desenvolvimento de robôs de busca e salvamento, veículos subaquáticos ou aéreos, ou robôs com capacidade de agarrar objetos. Ele disse: "Em vez de construir uma mão robótica que se pareça com uma mão humana... uma ideia é considerar que o próprio Argus poderia ser uma mão, capaz de manipular objetos em qualquer direção. O conhecimento que podemos transmitir para outras áreas do mundo é muito mais profundo do que construir robôs existentes ou replicar espécies atuais."
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