De acordo com pt.wedoany.com-Os robôs humanoides são considerados mais um segmento de alto potencial após os veículos de nova energia e os smartphones. Como um importante veículo de implementação das novas forças produtivas, seu processo de industrialização está atraindo ampla atenção da indústria.
A Federação Internacional de Robótica (IFR) classifica os robôs em duas categorias: robôs industriais e robôs de serviço. Os robôs humanoides são um importante ramo dos robôs de serviço. Graças à sua forma e modo de locomoção antropomórficos, os robôs humanoides podem se adaptar ao ambiente de trabalho humano e a ferramentas universais, apresentando cenários de aplicação superiores aos robôs tradicionais. A tecnologia robótica envolve quatro sistemas principais: percepção, decisão, ação e interação. Os redutores, servomotores e controladores são os três componentes principais, sendo o redutor o de maior barreira técnica e o que representa a maior parcela do custo total da máquina. Um robô industrial requer apenas 3 a 6 redutores, enquanto um robô humanoide adota um design de um grau de liberdade correspondente a um redutor, possuindo de 30 a 40 graus de liberdade de movimento, utilizando de 30 a 40 redutores, que representam cerca de 40% do custo total da máquina. Atualmente, os redutores de articulação para robôs humanoides incluem principalmente três tipos: redutores harmônicos, redutores RV e redutores planetários. Sua precisão de usinagem e eficiência de produção estão diretamente relacionadas à estabilidade operacional e à vida útil do robô.
Para enfrentar os desafios de usinagem de redutores de robôs humanoides, que exigem miniaturização, alta precisão e produção em grande escala, a Seco Tools, focada no campo da usinagem de precisão, desenvolveu, em cooperação com empresas upstream e downstream, uma solução de processo completo que abrange a janela da engrenagem planetária, a remoção de sobremetal do porta-planetário e a usinagem de furos de alta precisão. Na etapa de usinagem da janela da engrenagem planetária, utiliza-se a fresa de avanço rápido "Little Demon" da Seco Tools para substituir o processo tradicional. O diâmetro de fresamento de avanço rápido varia de 12 a 208 mm, e a ferramenta de metal duro integral pode chegar a 1 mm. Utilizando um método de usinagem com pequena profundidade de corte combinada com alto avanço por dente, a eficiência de remoção de metal é 3 vezes maior em comparação com o fresamento tradicional. A força de corte é direcionada axialmente ao fuso da máquina-ferramenta, o que pode suprimir efetivamente a vibração e melhorar a estabilidade e a vida útil da ferramenta, além de eliminar a necessidade de programas de semi-acabamento, reduzindo o número de trocas de ferramenta. Para a usinagem do porta-planetário, utiliza-se uma fresa de milho de alta eficiência para remover o sobremetal, realiza-se o semi-torneamento com a função combinada de fresamento e torneamento da máquina-ferramenta e, em seguida, utiliza-se um mandril de precisão para usinar os furos da engrenagem solar e os furos planetários com precisão de grau 6. Todo o processo pode ser concluído em um centro de usinagem com uma única fixação, otimizando assim o tempo de ciclo de produção.
O mandril de precisão da Seco Tools garante a usinagem de furos de alta qualidade, com capacidade de usinagem incluindo precisão de furo IT5/6, rugosidade superficial Ra0,6 a 1,6, precisão posicional de 0,005µ (.0002"), e não é afetado por furos pré-usinados. Suporta comprimentos de haste intercambiáveis, é adequado para mandrilamento de furos grandes e possui funções de chanframento, mandrilamento externo, rasgo de corte, mandrilamento traseiro e usinagem de alta velocidade, permitindo uma sobremetal de usinagem de 0,05 a 0,5 mm na direção diametral. O sistema de alargadores modulares Precimaster Plus é adequado para usinagem de furos passantes e cegos, utilizando uma interface inovadora de alta precisão e pastilhas de metal duro descartáveis. A tolerância de usinagem é controlada de forma estável entre 15 e 25 micrômetros, com rugosidade superficial Ra0,4 a 0,8 micrômetros. Suporta microajuste de dimensão, equilibrando a velocidade de usinagem e a estabilidade.
A industrialização de robôs humanoides depende da colaboração na cadeia de suprimentos de componentes sobrepostos com robôs industriais e veículos inteligentes para reduzir custos. A arquitetura do robô humanoide é dividida em três camadas: percepção, decisão e execução. A camada de percepção é composta por vários sensores, câmeras e radares. A camada de decisão tem o chip de controle principal como núcleo. Os componentes de movimento dos membros pertencem à camada de execução. Seus componentes principais, como motores, redutores, rolamentos, baterias e controladores, coincidem amplamente com a cadeia de suprimentos existente, oferecendo uma vantagem mais rápida na redução de custos e melhoria da qualidade em comparação com os veículos de nova energia. As articulações de alto grau de liberdade são o foco da pesquisa e desenvolvimento de robôs humanoides. A tecnologia madura de servoacionamento e controle de robôs industriais pode ser reutilizada diretamente após modificações, ajudando a encurtar o ciclo de pesquisa e desenvolvimento. As ferramentas de precisão são um suporte fundamental para a produção em massa de robôs humanoides. As características de precisão e miniaturização dos componentes determinam que ferramentas de precisão de alto desempenho são uma necessidade, e seu nível afeta diretamente o rendimento do produto acabado e o custo de produção.
A oportunidade da indústria de robôs humanoides, avaliada em trilhões, já chegou. Como o núcleo das articulações dos robôs, o nível de usinagem de precisão dos redutores determina o ritmo da industrialização em escala. A Seco Tools continua a se aprofundar no segmento de usinagem de precisão para robôs humanoides, apoiando-se em seus produtos de ferramentas e soluções de processo para ajudar a indústria a superar os desafios de produção em massa e impulsionar o desenvolvimento de alta qualidade da indústria nacional de robôs humanoides.
