De acordo com pt.wedoany.com-A NVIDIA lançou o robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T, construído com base no hardware Jetson Thor e na plataforma de desenvolvimento Isaac GR00T, sendo um design de referência de código aberto. O objetivo é fornecer aos pesquisadores uma plataforma compartilhada de hardware e software para o desenvolvimento de robôs humanoides, reduzindo a dependência de sistemas proprietários.
Com o aumento das pesquisas sobre robôs humanoides de uso geral, o processo de desenvolvimento geralmente envolve várias etapas independentes, como integração de hardware, coleta de dados, simulação, treinamento, avaliação e implantação. Este design de referência utiliza o robô humanoide Unitree H2 Plus e as mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave como plataforma de hardware, com a unidade de computação embarcada NVIDIA Jetson Thor e o software Isaac GR00T como pilha de computação e desenvolvimento, visando fornecer uma plataforma unificada para inicialização do robô, desenvolvimento de habilidades e testes práticos.
O robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T integra corpo, manipulação, percepção, controle e computação de IA embarcada. O design de referência utiliza o chassi humanoide Unitree H2, com altura de quase 1,83 metros (6 pés), peso de aproximadamente 68 kg (150 libras) e 31 graus de liberdade no corpo; equipado com duas mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave, adicionando 22 graus de liberdade, totalizando 75 graus de liberdade entre corpo e mãos. O sistema de percepção multivisão inclui câmeras estéreo montadas na cabeça (campo de visão horizontal de 140 graus, vertical de 102 graus), câmeras nos pulsos para manipulação de proximidade e uma unidade de medição inercial para rastreamento de movimento. No controle corporal, o torque dos braços chega a 120 N·m, o torque das pernas a 360 N·m, com carga nominal nos braços de 7 kg e carga máxima de 15 kg.
A computação embarcada utiliza o NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, equipado com GPU NVIDIA Blackwell, oferecendo desempenho de IA de 2.070 FP4 TFLOPS, CPU Arm de 14 núcleos, 128 GB de memória unificada, com faixa de potência configurável de 40 a 130 watts para processamento e inferência embarcados. A conectividade suporta Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB, além de microfone e alto-falante para interação por voz. Uma bateria de 15 Ah e 0,972 kWh proporciona autonomia de aproximadamente 3 horas. O design também inclui função de parada remota de emergência.
A plataforma de software Isaac GR00T da NVIDIA oferece ferramentas para simulação, treinamento, avaliação e implantação, permitindo que pesquisadores gerenciem dados do robô, dados de treinamento, dados telemétricos e registros. A plataforma inclui o NVIDIA Isaac Teleop, para captura de dados de demonstração do robô; o modelo base aberto NVIDIA Isaac GR00T, para raciocínio e aprendizado de robôs humanoides; o NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab, para simulação, treinamento e testes; o middleware NVIDIA Isaac ROS, para transferência de políticas; e o NVIDIA Jetson Thor, para inferência e controle em tempo real. Este design modular permite que equipes usem a pilha completa ou integrem partes dela em fluxos de trabalho existentes. A plataforma de desenvolvedores NVIDIA Isaac GR00T também suportará o robô humanoide Unitree G1.
Instituições de pesquisa como o Allen Institute for Artificial Intelligence (Ai2), a ETH Zurich, o Stanford Robotics Center e o UC San Diego’s Advanced Robotics and Controls Laboratory planejam usar este design de referência. A NVIDIA Research também planeja usar a plataforma em seus trabalhos. O robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T deve começar a ser fornecido pela Unitree no final de 2026. O fluxo de trabalho de referência para o Unitree G1 deve ser disponibilizado para desenvolvedores no GitHub e Hugging Face.
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