De acordo com pt.wedoany.com-Cientistas da Universidade Northwestern e do Shirley Ryan AbilityLab desenvolveram um sistema de reabilitação denominado "Interação Terapeuta-Exoesqueleto-Paciente" (Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction, TEPI), que estabelece uma conexão virtual entre terapeuta e paciente através de um exoesqueleto robótico. Este sistema permite que o terapeuta responda em tempo real aos movimentos do paciente, ajustando dinamicamente o suporte e a assistência. Os resultados da pesquisa foram publicados na revista Science Robotics, com o artigo intitulado Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy.
De acordo com os Centros de Controle e Prevenção de Doenças (Centers for Disease Control and Prevention, CDC) dos EUA, quase 800 mil pessoas sobrevivem a um AVC anualmente nos Estados Unidos, e muitas precisam reaprender a andar através de reabilitação. Na fisioterapia tradicional, o terapeuta precisa fornecer suporte manual, mas só pode auxiliar movimentos limitados de cada vez, e treinos complexos de corpo inteiro frequentemente exigem vários terapeutas. Embora os exoesqueletos de reabilitação existentes possam aumentar a intensidade do treino, eles dependem principalmente de padrões de movimento fixos, sendo difícil adaptar-se completamente em tempo real ao desempenho do paciente.
O sistema TEPI exige que o terapeuta e o sobrevivente de AVC usem, cada um, um exoesqueleto de membros inferiores conectado virtualmente na altura do quadril e do joelho. Esta conexão virtual funciona de forma semelhante a uma combinação de mola e amortecedor, permitindo que ambas as partes influenciem os movimentos uma da outra em tempo real, possibilitando ao terapeuta criar uma experiência de reabilitação mais personalizada.
Numa avaliação com oito sobreviventes de AVC, o TEPI superou o treino tradicional em esteira guiado por terapeuta em vários indicadores de desempenho da marcha. Os participantes apresentaram maior amplitude de movimento articular, passadas mais longas e elevação das pernas mais alta, com níveis de ativação muscular semelhantes aos da terapia tradicional, e relataram altos níveis de motivação e prazer.
José L. Pons, que conceituou, liderou e supervisionou o projeto de pesquisa, destacou que a reabilitação liderada pelo terapeuta continua a ser a base da recuperação de muitos pacientes, e este estudo mostra potencial para complementar o tratamento padrão. Pons é presidente científico do Shirley Ryan AbilityLab, professor de Medicina Física e Reabilitação na Feinberg School of Medicine da Universidade Northwestern e professor (com nomeação conjunta) de Engenharia Mecânica na McCormick School of Engineering da Universidade Northwestern. Lorenzo Vianello, pesquisador de pós-doutorado no Shirley Ryan AbilityLab e primeiro coautor do artigo, afirmou que o TEPI combina a adaptabilidade manual da fisioterapia com a escalabilidade e precisão dos sistemas robóticos, permitindo um treino de marcha de corpo inteiro mais abrangente sem a necessidade de vários terapeutas, e introduz uma resposta em tempo real ao desempenho do paciente, permitindo ajustes dinâmicos de suporte, resistência e feedback. O coautor principal do estudo, Emek Barış Küçüktabak, acrescentou que, ao permitir que o terapeuta guie os movimentos do paciente com os seus próprios movimentos das pernas, o TEPI pode fornecer um complemento impactante ao treino tradicional de marcha na reabilitação do AVC, reduzindo o risco de fadiga e lesões do terapeuta devido ao esforço físico durante a terapia manual. Ele concluiu o estudo enquanto trabalhava como assistente de pesquisa de pós-graduação na Universidade Northwestern e no Shirley Ryan AbilityLab.
Outros autores do artigo incluem: Daniel Ludvig, cientista de pesquisa do Shirley Ryan AbilityLab e professor assistente de pesquisa na McCormick; Levi Hargrove, presidente científico do Regenstein Foundation Center for Bionic Medicine do Shirley Ryan AbilityLab, professor de Medicina Física e Reabilitação na Feinberg e professor (com nomeação conjunta) de Engenharia Biomédica na McCormick; Kevin Lynch, professor de Engenharia Mecânica na McCormick e diretor do Center for Robotics and Biosystems da Universidade Northwestern; e Matthew R. Short, pesquisador de pós-doutorado na Universidade de Delaware e primeiro coautor do artigo. A equipa de investigação planeia aplicar futuramente o quadro TEPI em atividades como caminhar no solo, subir escadas e transições de sentado para de pé, e explorar o desenvolvimento de sistemas mais acessíveis e escaláveis para expandir a reabilitação guiada por terapeuta para o domicílio e apoiar cuidados remotos.
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