De acordo com pt.wedoany.com-A RealMan Robotics da China lançou o conjunto de dados de código aberto RealSource, com o objetivo de fornecer dados de treinamento multimodais de alta qualidade para pesquisas de controle robótico impulsionadas por IA, quebrando o problema de silos de dados na indústria. O conjunto de dados é construído com base em dez cenários de aplicação real do Centro de Treinamento de Dados de Robôs Humanoides de Pequim, enfatizando a alta fidelidade dos dados e a capacidade de generalização entre cenários.
O conjunto de dados é proveniente de duas áreas do centro de treinamento, que ocupa 3.000 metros quadrados. Na área de treinamento, os robôs realizam tarefas básicas de operação; a área de cenários inclui dez ambientes de aplicação real, como casa inteligente e cuidados com idosos, aplicações diárias, agricultura, varejo, restaurantes e produção automotiva, onde os robôs executam tarefas como abrir portas de geladeira, dobrar roupas e separar materiais. O ambiente de alta fidelidade, ruidoso e diversificado afasta a coleta de dados das condições de laboratório, com indicadores-chave incluindo 100% de completude modal, 78% de resistência a ruídos e 82,1% de suavidade.
O conjunto de dados cobre todo o processo de percepção, decisão e execução, com dados coletados incluindo imagens RGB, ângulos e velocidades das juntas, força de seis eixos, posição do efetuador final, comandos de ação, carimbos de tempo e parâmetros da câmera. Suas características incluem sincronização espaço-temporal baseada em hardware, taxa de perda de quadros extremamente baixa (menos de 0,5%), controle de movimento de juntas de alta precisão em nível de milissegundos, calibração de fábrica pronta para uso, coleta generalizável de tarefas em diferentes objetos e ambientes, e mapeamento de movimento humano para robô na proporção de 1:1 por meio de exoesqueletos.
Três tipos de robôs foram usados na coleta de dados. O RS-01 é um robô móvel com rodas e mecanismo de dobra, possuindo um braço de 20 graus de liberdade e visão multimodal. O RS-02 é um robô de dois braços, adequado para tarefas de transporte, com visão incluindo percepção RGB e de profundidade, cada braço com 7 graus de liberdade e carga útil de 9 kg, utilizando sensores de força de seis eixos e imagem olho de peixe no topo para coleta. O RS-03 é um robô de precisão de dois braços, equipado com um sistema binocular para visão estéreo de alta resolução. Todos os robôs são equipados com câmeras no pulso e na cabeça, com campo de visão horizontal de 90 graus e vertical de 65 graus, e possuem sincronização espaço-temporal completa.
Os braços robóticos da Realman seguem a proporção de braços adultos, com carga nominal de 5 kg, carga máxima de 9 kg, velocidade TCP de 1,8 m/s, consumo de energia inferior a 100 watts e tempo médio entre falhas (MTBF) de 50.000 horas. A RealMan Robotics planeja conectar pesquisa e aplicações industriais através do lançamento de código aberto do conjunto de dados RealSource, expandindo ainda mais o conjunto de dados no futuro com novos cenários e modalidades, construindo um ecossistema aberto e interconectado.
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