De acordo com pt.wedoany.com-A igus lançou recentemente o robô humanoide doméstico Iggy Rob, com preço inicial de 55.000 euros, expandindo pela primeira vez a plataforma Iggy Rob da linha de produção industrial para os setores de serviços e uso doméstico. Sua estrutura mecânica, componentes eletrônicos e sistema de software são todos desenvolvidos e produzidos de forma independente na Alemanha.
As versões industrial e doméstica do Iggy Rob baseiam-se na mesma plataforma tecnológica. Ambas não utilizam locomoção bípede, mas sim a base móvel autônoma ReBelMove Pro da igus, com capacidade máxima de carga de 250 kg. Em cenários industriais reais, o custo é a principal barreira; plataformas móveis com rodas já foram amplamente validadas em fábricas e edifícios, são mais fáceis de integrar com segurança e também facilitam a conformidade com os requisitos CE. A igus considera que a locomoção bípede não é necessária nem economicamente viável para a maioria dos cenários práticos.
Alexander Mühlens, chefe da divisão de automação de baixo custo da igus, afirmou: "Nosso mundo foi construído por humanos para humanos, e é natural que a automação evolua para formas humanoides; mas sistemas humanoides só podem evoluir continuamente em aplicações reais, por isso escolhemos uma arquitetura de plataforma aberta e confiável, permitindo que os usuários personalizem conforme suas necessidades." Os dois robôs têm altura de 1,30 a 1,70 metros, 16 graus de liberdade, autonomia de até 8 horas, e navegam por meio de lidar e visão 3D. Vêm equipados de série com dois braços robóticos igus ReBel, com capacidade de carga de 2,5 kg por braço, substituíveis por cobots de terceiros ou mãos humanoides.
O Iggy Rob é uma plataforma aberta, controlada por ROS 2, com efetuadores finais e sensores expansíveis conforme a necessidade; o sistema já possui certificação CE e está em conformidade com o padrão de operação de frotas VDE 5050.
A versão industrial do Iggy Rob foi lançada na primavera de 2025, focada em cenários de produção e logística, realizando transporte, carga e descarga e montagem simples. A versão doméstica pode cobrir recepção e orientação, educação e pesquisa, serviços de alimentação, serviços integrados de edifícios, além de realizar seleção e posicionamento industrial, logística interna de fábrica, transferência entre estações, e servir como plataforma de treinamento de IA e coleta de dados para universidades e instituições de pesquisa. A versão doméstica mantém a plataforma de hardware da versão industrial, mas com atualizações nas capacidades de interação e serviço: curvas de movimento mais silenciosas, tela com expressões simples e funções de serviço predefinidas; novo eixo linear para ampliar o alcance dos braços robóticos, cesto traseiro com capacidade máxima de 50 kg; câmera 3D integrada para reconhecimento de objetos, captura precisa e navegação por rastreamento; suporte a carregamento sem fio, permitindo operação contínua. A extremidade da ferramenta pode ser configurada com ventosas, garras de dois ou três dedos, ou mãos biónicas com reconhecimento integrado de garras, entre outros efetuadores finais.
A interface de programação é intuitiva, dispensando conhecimento aprofundado em robótica para operação. Por meio do plugin Dynamic Mission Data Interface, as tarefas podem ser enviadas remotamente, com interação bidirecional de dados em tempo real e suporte à colaboração dinâmica de sistemas externos de IA durante as tarefas. Mecânica, eletrônica e software são totalmente desenvolvidos de forma independente na sede da igus em Colônia; a Commonplace Robotics é totalmente desenvolvida pela equipe da igus em Osnabrück. A igus mantém a abordagem "experimente antes de investir", e ambos os modelos Iggy Rob podem ser testados em ambientes reais. A plataforma de mercado RBTX reúne robôs humanoides de diversas marcas, com cerca de 100 produtos de 35 fornecedores já disponíveis na Feira de Hannover 2026. Além da venda de hardware, a igus também oferece consultoria, integração e diversas soluções de financiamento.
