A empresa chinesa Boli Zhixin lança o dispositivo de posicionamento de alta precisão para todos os cenários PolyNav 4000A

De acordo com pt.wedoany.com-A Beijing Boli Zhixin Technology Co., Ltd., da China, lançou recentemente o dispositivo de posicionamento por fusão multi-fonte PolyNav 4000A, um produto emblemático projetado especificamente para produção comercial em larga escala e operação em todas as condições, capacitando sistemas não tripulados para uso geral ao ar livre. O dispositivo é direcionado a cenários de produção de alta confiabilidade, como mineração não tripulada, automação portuária, direção autônoma L3+/L4 e robôs de serviço comercial.

A Boli Zhixin é uma empresa de alta tecnologia focada em navegação de alta precisão e tecnologia de posicionamento por fusão multi-fonte. O PolyNav 4000A utiliza um motor de algoritmo de fusão multi-fonte fortemente acoplado, desenvolvido internamente, integrando profundamente em tempo real, a uma alta frequência de 100 Hz, o Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS), a Unidade de Medição Inercial (IMU), o LiDAR, sensores visuais e informações de cinemática do veículo, alcançando posicionamento autônomo contínuo de nível centimétrico e mapeamento 3D de alta precisão em tempo real em todos os cenários, acima e abaixo do solo, internos e externos.

Com base na tecnologia de acoplamento forte GNSS/INS de alta precisão do PolyNav 3000A, este dispositivo introduz ainda uma arquitetura de redundância quádrupla "LiDAR + Visão + Navegação Inercial + Odometria". Quando o sinal GNSS é perdido, a nuvem de pontos LiDAR, as características visuais e o modelo de velocidade da roda/cinemática realizam uma transição contínua em milissegundos, controlando o erro acumulado em cenários sem satélite, como garagens subterrâneas, túneis longos, cânions urbanos e ambientes internos, para o nível centimétrico. A precisão de saída de atitude do dispositivo atinge 0,02 metros (RTK) para posição, 0,03 metros/segundo para velocidade, 0,005° para rolamento/inclinação e 0,03° para rumo.

Além do posicionamento preciso, o dispositivo também está equipado com o algoritmo AIGA (Comportamento Inteligente Generativo) desenvolvido internamente para implantação na borda, integrando funções de percepção inteligente e suporte à decisão, como percepção inteligente de declive reverso em pilhas de estéril, extração de bordas de estradas, percepção de limites e identificação de muros de contenção, realizando a integração de "posicionamento + percepção + decisão". O dispositivo é equipado com um LiDAR de alto desempenho e uma câmera frontal global shutter, coletando informações espaciais em tempo real e realizando a reconstrução do espaço 3D, gerando nuvens de pontos densas com referência geográfica. Ele armazena completamente todos os dados brutos do sensor, incluindo laser, câmera, GNSS, IMU e dinâmica do veículo/robô, suportando acesso remoto flexível e pós-processamento, fornecendo uma base de dados completa para a atualização colaborativa de mapas de alta definição e iteração de algoritmos.

O lançamento deste dispositivo preenche a lacuna técnica de posicionamento contínuo de alta precisão em cenários industriais complexos, como minas e portos, fornecendo uma base espacial inteligente mais econômica para sistemas não tripulados e robôs de inteligência incorporada.