Integrador espanhol Timpolot desenvolve robô de IA que eleva eficiência de etiquetagem de presuntos para 900 unidades/hora

De acordo com pt.wedoany.com-O integrador espanhol Timpolot desenvolveu um sistema robótico baseado em inteligência artificial para etiquetar automaticamente presuntos serranos. O sistema realiza até 900 injeções de etiquetas por hora, executadas por robôs SCARA da Stäubli, projetados especificamente para a indústria alimentícia.

Os presuntos serranos passam por um processo de secagem e maturação de 10 a 18 meses antes do consumo, envolvendo várias etapas. A etiquetagem, embora pequena, é crucial para marcar semana, ano e lote, sendo essencial para o fluxo inicial de produção. Um produtor de médio porte pode processar mais de 5.000 presuntos por dia.

Anteriormente, essa tarefa de etiquetagem só podia ser feita manualmente. Devido à posição variável dos ossos em cada presunto natural, que representam 30% a 40% do peso total, os robôs não conseguiam detectar a localização dos ossos, e a ferramenta de etiquetagem não conseguia perfurá-los. Os operadores precisavam contar com a experiência para escolher o ponto de etiquetagem para cada presunto.

Jordi Bassols, fundador e diretor-geral da Timpolot, explicou que os presuntos são colocados aleatoriamente por operadores na esteira transportadora. Um sistema de visão identifica a posição de cada presunto e utiliza IA para determinar o melhor ponto de etiquetagem, evitando ossos. Após a impressora gerar a etiqueta plástica, um robô equipado com um aplicador padrão de fixadores pneumáticos pega a etiqueta e insere a agulha no presunto conforme as coordenadas fornecidas pela câmera.

A linha de produção é operada por um grande produtor de presuntos serranos com alta capacidade. O robô SCARA TS2-80 HE da Stäubli processa 150.000 a 180.000 kg de presuntos por dia a uma velocidade contínua de 750 unidades/hora, com pico de 900 unidades/hora e tempo de ciclo de apenas 4 segundos. A velocidade potencial do robô é maior, mas a impressão de etiquetas e os processos anteriores limitam o ciclo geral.

Jordi Bassols afirmou que, ao automatizar essa tarefa, melhorou-se a qualidade do trabalho, reduziram-se as licenças médicas e os operadores puderam focar em tarefas de maior valor agregado; além disso, centralizou-se toda a gestão de TI em um único nó, permitindo melhor controle de rastreabilidade.

A versão HE da série TS2 da Stäubli, escolhida pela Timpolot, é projetada para a indústria alimentícia, com superfície lisa, carcaça resistente a detergentes industriais e lavagem com água de média pressão, e utiliza lubrificante H1 de grau alimentício. Bassols acrescentou que a higiene é fundamental nos processos da indústria alimentícia, e a Stäubli garante a confiabilidade e a segurança alimentar exigidas pelo cliente. Além disso, a escolha do robô Stäubli baseou-se na facilidade de programação do sistema VAL3 e na confiabilidade mecânica de longa duração proporcionada pelos redutores de engrenagens lubrificados a óleo. A conexão por meio de vários protocolos industriais permitiu integração perfeita com o CLP.

Em termos de dados e arquitetura de TI, a câmera está conectada a um PC que executa o software desenvolvido pela Timpolot, responsável pelo processamento de imagem e análise baseada em IA. As coordenadas são enviadas a um CLP Omron NX1P2, que as transmite ao robô via Ethernet/IP e gerencia os periféricos. Jordi Bassols destacou que, como os presuntos são objetos irregulares, o algoritmo utiliza funções de visão tradicionais, enquanto a IA integrada determina com mais precisão o ponto de etiquetagem e prevê a localização dos ossos, evitando a quebra de agulhas durante a injeção do fixador.

A linha está em operação há vários meses. Jordi Bassols afirmou que, na indústria de carnes, não há dois produtos idênticos, e o robô deve se comunicar suavemente com os periféricos para se adaptar às variações. O sistema garante a qualidade da etiquetagem, com todas as etiquetas colocadas na mesma posição em cada presunto, assegurando também a confiabilidade da rastreabilidade do produto. Josep M. Serra, diretor de robótica da Stäubli Espanha, afirmou que se trata de um sistema de automação de alto nível, adaptado a rigorosos requisitos de higiene, capaz de lidar com produtos personalizados e integrar IA e programação personalizada, e aguarda novos projetos com a Timpolot.