Zhiyuan Longqi da China conclui teste de estresse industrial em robô humanoide, acumulando mais de 1.500 horas
2026-07-12 10:35
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De acordo com pt.wedoany.com-A Zhiyuan Robotics da China e o Longqi Group concluíram um teste de estresse industrial em robôs humanoides em uma linha de produção real. No primeiro semestre deste ano, 8 robôs Zhiyuan Elf G2 foram implantados na fábrica da Longqi. Após três meses de operação, vários robôs acumularam mais de 1.500 horas de trabalho contínuo. No período mais movimentado, os 8 robôs trabalharam 22 horas por dia durante meio mês para atender aos pedidos. Durante a transmissão ao vivo de 6 dias consecutivos, de 23 a 28 de junho, cada robô realizou 3.000 operações de carga e descarga por dia.

Zhang Long, CTO de Processos de Fabricação da Longqi, recordou que, três meses após o início da cooperação no início de dezembro de 2025, o tempo de ciclo para uma operação de carga e descarga do robô era de 58 segundos, equivalente a 6 a 7 vezes o tempo de um humano, impossibilitando sua entrada na linha de produção real. Ai Wen, Diretor de Projetos do Departamento de Negócios Genie da Zhiyuan, destacou que havia uma enorme diferença entre as duas partes em relação ao design do robô, ao processo de produção e ao conceito do sistema. A equipe da Zhiyuan mudou seu laboratório de Xangai para a oficina da Longqi em Nanchang. Após discussões detalhadas e intensas, o tempo de ciclo caiu para 27 segundos um mês depois e para 22 segundos próximo ao Ano Novo Chinês. O modelo responsável pela parte superior do robô foi iterado rapidamente, com uma nova versão a cada dois dias.

Quando os robôs foram oficialmente colocados em operação em março deste ano, problemas que não haviam surgido durante centenas de horas de operação offline eclodiram. Os sinais sem fio emitidos simultaneamente por dezenas de equipamentos e centenas de telefones celulares e tablets na linha de produção real causaram interferência severa na comunicação dos robôs, resultando em pausas na transmissão dos dados da nuvem de pontos do LiDAR devido a conexões frouxas dos chicotes elétricos durante a montagem final. Além disso, houve problemas de queda de energia causados por pastilhas de freio muito finas no motor da rampa e desvios de posicionamento devido à rigidez insuficiente da estrutura da cintura. Até junho, alguns equipamentos operavam por quase 2.000 horas, e o mais longo se aproximava de 3.000 horas, mas o objetivo da Longqi é uma estabilidade na escala de dezenas de milhares de horas.

Elf G2 operando em frente a uma esteira de tablets

Os 8 robôs realizam milhares de operações por dia, sustentadas pela coleta contínua de um "campo de dados" do mundo real. Uma única operação de um robô contém mais de vinte grupos de ações, gerando centenas de milhares de dados reais de operação e dezenas de milhares de trajetórias de movimento por dia. Esses dados provenientes de linhas de produção reais são de altíssima qualidade, registrando não apenas ações bem-sucedidas, mas também tremores, desvios, retentativas e recuperações de anomalias. Em 9 de abril, a Zhiyuan lançou o GO-2, um novo modelo de base VLA de última geração, alcançando capacidade de implantação em escala, com eficiência de treinamento cerca de 10 vezes maior, taxa de sucesso em tarefas industriais 2 a 4 vezes maior e redução de mais de 50% na necessidade de dados. Em 17 de abril, a Zhiyuan anunciou que o próximo modelo GO-3 está planejado para ser lançado no terceiro trimestre, com uma escala de dados dezenas a centenas de vezes maior que a do GO-2. Peng Zhihui, fundador da Zhiyuan, estima que o volante de dados da Zhiyuan acelerará em 2026, quando se espera que mais de cem robôs sejam implantados em cenários industriais.

Dados do quarto dia de transmissão ao vivo

A Longqi e a Zhiyuan elaboraram um plano de desenvolvimento para os próximos três anos. Em 2026, o foco será aperfeiçoar a tecnologia, o tempo de ciclo, a estabilidade e a cadeia de ferramentas de implantação em um único cenário. Atualmente, a seção de inspeção de qualidade de tablets 3C serve como modelo, com a primeira integração de linha levando cerca de 48 horas, e a migração de processos subsequentes sendo comprimida para 24 horas. Em 2027, o objetivo é passar de uma única tarefa para a generalização de múltiplas tarefas, expandindo de tablets para telefones celulares e de carga/descarga para montagem, transporte e embalagem. Em 2028, a Longqi espera que os robôs se tornem parte de uma plataforma de manufatura inteligente, permitindo a colaboração entre agentes. Atualmente, o tempo de ciclo de carga e descarga do G2 no cenário de transmissão ao vivo é apenas metade do de um humano, já se aproximando do limite de desempenho do motor. Na base de fabricação da Longqi em Nanchang, a jovem equipe de algoritmos da Zhiyuan está explorando uma nova ordem industrial em torno desses robôs.

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