De acordo com pt.wedoany.com-Em 12 de julho, a SWANCOR, da China, lançou um vídeo do robô real Qiyuan T1, chamando-o de "primeiro robô pessoal deformável do mundo". As imagens oficiais mostram que o Qiyuan T1 adota uma estrutura de corpo único, capaz de alternar automaticamente entre as formas humanoide com rodas e quadrúpede, mantendo o movimento e o controle de postura antes e depois da transformação.
Na forma humanoide com rodas, o Qiyuan T1 mantém uma estrutura de corpo ereto, com mecanismos de rodas nas extremidades das pernas, permitindo que o robô se mova em superfícies planas rolando. Ao mudar para o estado quadrúpede, a altura do corpo diminui, e os membros ajustam os ângulos de suporte e as posições de contato, transformando a configuração de bípede ereto para suporte em quatro pontos. Ambas as formas compartilham o mesmo corpo e mecanismos de membros, sem necessidade de trocar o chassi ou adicionar módulos quadrúpedes externos.
O vídeo do robô real também mostra o Qiyuan T1 saltando de uma altura de mesa. Ao tocar o solo, os membros formam rapidamente um suporte, sem que o corpo apresente tombamento lateral significativo, mantendo uma postura estável após o impacto. Essa ação testa principalmente a capacidade de equilíbrio do corpo, resposta das articulações e controle coordenado de múltiplos pontos de apoio sob condições de mudança de altura e impacto de aterrissagem. As informações públicas ainda não divulgaram a altura do salto, peso total do robô, torque das articulações, estrutura de amortecimento ou tempo de recuperação de postura.
Durante o processo de mudança de forma, o robô precisa lidar simultaneamente com alterações no centro de gravidade do corpo, trajetórias de movimento dos membros e redistribuição dos pontos de apoio. A forma humanoide com rodas enfatiza o movimento ereto e uma visão mais elevada, enquanto a forma quadrúpede melhora a estabilidade de movimento ao reduzir o centro de gravidade e aumentar os pontos de contato com o solo. O vídeo oficial mostra que o Qiyuan T1 mantém o corpo estável após completar a mudança estrutural, sem necessidade de intervenção manual para reerguê-lo ou reiniciá-lo.
Além do movimento de dupla forma, a SWANCOR, da China, revelou que o Qiyuan T1 também possui capacidades de filmagem e movimentação de câmera, podendo usar o próprio corpo do robô para realizar filmagens em movimento. Sua estrutura de rodas reduz as vibrações verticais comuns em marchas normais, enquanto a forma quadrúpede pode ser usada para posições de câmera mais baixas ou situações que exigem suporte mais estável. Os dados disponíveis ainda não divulgaram as especificações da câmera, graus de liberdade do gimbal, número de sensores visuais ou esquemas de desvio autônomo de obstáculos.
O Qiyuan T1 está programado para ser oficialmente exibido durante a Conferência Mundial de Inteligência Artificial de 2026. Atualmente, o conteúdo divulgado concentra-se principalmente na alternância entre as formas humanoide com rodas e quadrúpede, estabilidade de aterrissagem e capacidade de filmagem em movimento. O número de graus de liberdade, capacidade da bateria, tempo de autonomia, capacidade de carga, chip de controle e configuração de produção em massa ainda não foram divulgados.
