De acordo com pt.wedoany.com-A Nanjing Yueqing Technology, utilizando seu software de design inteligente incorporado iRobotCAM, realizou o projeto e a simulação do modelo dinâmico de um robô humanoide, gerando rapidamente um modelo cinemático através de uma arquitetura de design de articulação esquelética.
Com a entrada de empresas como XPeng, Seres, GAC e Honor nos setores automotivo e de eletrônicos 3C no campo da inteligência incorporada, a popularidade dos robôs humanoides como forma típica continua a aumentar, e os cenários de aplicação também geram mais demandas. Para se adaptar a diferentes ambientes, os robôs humanoides precisam ser reprojetados e retreinados em aspectos como aumento de carga e modificação de forma.
O núcleo do design de produtos de inteligência incorporada reside em duas etapas: design estrutural e simulação. O fluxo de trabalho tradicional envolve softwares de modelagem 3D como Catia, Solidworks, NX e Inventor para design estrutural, e ferramentas como Matlab e Adams para resolução matemática subjacente à simulação. A arquitetura técnica do iRobotCAM é baseada em uma arquitetura geométrica 3D CAD, conectando-se ao design upstream e à simulação downstream. Sua arquitetura de design de articulação esquelética permite o projeto e a geração rápidos de modelos de arquitetura cinemática, sendo compatível com softwares de simulação mainstream como Isaac Sim e OpenSim.
No fluxo de design, o iRobotCAM primeiro importa formatos de dados de vários softwares 3D, como Catia, Solidworks, NX, Creo e Inventor, com base em um kernel geométrico 3D. Utilizando a importação de múltiplos arquivos de um robô quadrúpede, é possível estabelecer o diagrama estrutural 3D do robô quadrúpede no software e, com o auxílio das funções de modelagem da plataforma ZW3D, modificar e estabelecer as coordenadas de referência de cada componente.
Através da função de gerenciamento de montagem, é possível definir rapidamente as propriedades do material de cada peça e calcular características físicas como a inércia.
Utilizando a função de design mecatrônico, é possível estabelecer objetos mecatrônicos e pares cinemáticos, incluindo a detecção de corpos de colisão.
Para componentes com estrutura paralela, é possível projetar grupos cinemáticos.
Através do painel de design de articulação de robô esquelético, todos os mecanismos de articulação do robô podem ser interligados, formando um robô universal de inteligência incorporada completo.
Utilizando as funções de importação e exportação URDF, é possível gerar arquivos URDF universais ou XML MuJoCo, conectando-se perfeitamente às necessidades de simulação de motores de biomecânica mainstream como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac Sim.
Com a ferramenta iRobotCAM, o processo de modificação de modelos de inteligência incorporada, como robôs humanoides, é simplificado. Um modelo dinâmico completo pode garantir a correção desde a fonte de dados, acelerando a eficiência do treinamento de simulação em cenários de aplicação de robôs.
