De acordo com pt.wedoany.com-O robô da Xiaomi já entrou na fábrica de automóveis da Xiaomi para realizar operações de longa duração com peças flexíveis, tendo concluído com sucesso as tarefas de duas novas estações de trabalho.
Em menos de meio ano, o robô aprendeu a lidar com peças flexíveis, ou seja, a adaptar-se a posições, posturas e situações imprevistas que variam a cada vez.
Na oficina de montagem final da fábrica de automóveis da Xiaomi, o robô agarra uma tampa lateral do painel central, de formato irregular e material macio, para realizar a tarefa de empilhamento. Primeiro, estende o braço para segurar a borda da caixa, estabilizando o centro de gravidade; após agarrar a peça, ajusta a postura trocando-a de mão e, em seguida, coloca-a no compartimento.
Neste trimestre, o robô desbloqueou duas novas estações de trabalho: a ordenação das tampas laterais do painel central e a dobragem e recolha de caixas. Nessas duas tarefas, a taxa de sucesso do robô atingiu mais de 90%, com operação contínua de longa duração. Anteriormente, a sua única tarefa era apertar parafusos na estação de parafusos auto-roscantes, onde a taxa de sucesso já atingiu 98%.
Este robô foi apresentado pela primeira vez na conferência de investidores da Xiaomi no final de abril, onde era capaz de entregar presentes, apertar as mãos e bater palmas. Cerca de dois meses depois, já realizava operações de longa duração com peças flexíveis na fábrica de automóveis. Na estação de ordenação das tampas laterais, o robô precisa retirar as tampas de três filas de caixas e colocá-las nos compartimentos de um carrinho de prateleiras oposto. As tampas, de grande dimensão, formato irregular e material macio, exigem controlo de movimento corporal total, coordenação bimanual, operação precisa e estratégias de conformidade ativa do robô.
Ao agarrar a tampa mais distante, o robô primeiro segura a borda da caixa para estabilizar o centro de gravidade, enquanto mobiliza todos os graus de liberdade do corpo para manter o equilíbrio. Na fase de colocação, após agarrar a tampa, o robô troca-a continuamente de mão, ajustando a forma de segurar e a postura espacial. Antes de colocar, utiliza a perceção proprioceptiva da sua mão biónica para fazer ajustes finos de postura. Se a tampa ficar presa ao ser colocada, o robô retira-a e reajusta o ângulo antes de a recolocar, com base numa estratégia de conformidade ativa com perceção de força na extremidade.
Na estação de dobragem e recolha de caixas, o robô precisa abrir o anel de puxar da caixa e, com a coordenação de ambos os braços, completar a ação de dobragem. Depois de várias caixas serem empilhadas, o robô empurra-as simultaneamente para a posição alvo, envolvendo coordenação de movimentos e sincronização de ritmo entre múltiplos robôs, tendo já alcançado uma operação estável.
Em junho, o Figure03, da empresa americana de robótica Figure, realizou um cenário de ordenação logística de peças complexas na fábrica da BMW. Cerca de duas semanas após a demonstração pública do Figure03, o robô da Xiaomi atingiu um nível de dificuldade semelhante nas estações de ordenação de tampas laterais e de dobragem e recolha de caixas. Nessas operações, o robô mantém o equilíbrio através do controlo de movimento corporal total, lida com bloqueios através de estratégias de conformidade ativa com perceção de força na extremidade, realiza trocas de mão com coordenação bimanual e utiliza a perceção proprioceptiva da mão biónica para ajustes de postura. A mesma tampa pode ser agarrada de vários ângulos; se não for colocada corretamente, pode tentar novamente automaticamente; e o transporte entre as prateleiras já está automatizado.
O robô da Xiaomi já está diretamente ligado ao sistema de gestão de produção da fábrica de automóveis da Xiaomi, podendo obter diretamente as tarefas de produção e as informações dos materiais, sem necessidade de ler listas de materiais em papel. Diferentes robôs podem sincronizar o estado das operações através do sistema, que também mantém um mecanismo de intervenção remota.
Com uma taxa de sucesso de 98% na estação de parafusos auto-roscantes e de 90% cada nas estações de ordenação de tampas laterais do painel central e de dobragem e recolha de caixas, o robô continua a explorar mais cenários de aplicação no setor de fabrico automóvel. A equipa irá, no próximo passo, avançar na investigação e prática em torno da mão biónica de alta liberdade, capacidades de operação complexa e aplicação em mais estações de trabalho.
