De acordo com pt.wedoany.com-A iRobotCAM da China é uma empresa de software industrial focada em design de inteligência incorporada, cujas soluções técnicas foram reconhecidas por várias empresas líderes em robôs humanoides e mãos hábeis. A arquitetura central do software é baseada em um núcleo geométrico 3D CAD, atendendo às necessidades de design na parte superior e conectando-se à simulação na parte inferior. Sua arquitetura de design de juntas esqueléticas suporta a geração rápida de modelos cinemáticos e é compatível com vários softwares de simulação, como Isaac Sim e OpenSim.

O cão robô é uma forma de produto amplamente utilizada no campo da inteligência incorporada. Fabricantes como Unitree e Deep Robotics já lançaram vários produtos para cenários como inspeção de energia elétrica. Diferentes cenários de usuário exigem capacidades variadas do cão robô, sendo necessário treinamento para tarefas específicas, com o treinamento de capacidade de carga sendo o mais crítico.

O iRobotCAM pode importar formatos de dados de vários softwares 3D, como Catia, Solidworks, NX, Creo e Inventor. Ao importar o modelo do cão robô por meio de múltiplos arquivos, os usuários podem estabelecer um diagrama estrutural 3D no software e, com a ajuda das funções de modelagem da plataforma ZW3D, projetar a estrutura de carga do cão robô.

Usando a função de gerenciamento de montagem do software, é possível definir rapidamente propriedades de material para cada peça e calcular características físicas como inércia.

Como um software profissional de design e simulação de robôs, as funções de design mecatrônico do iRobotCAM suportam a criação de objetos mecatrônicos, juntas de movimento e detecção de corpos de colisão.

Através do painel de design de juntas de robô esquelético, todos os mecanismos de juntas do robô podem ser interligados para formar um modelo completo de robô de inteligência incorporada de uso geral.

O iRobotCAM oferece funções convenientes de importação e exportação de URDF, podendo gerar arquivos URDF genéricos ou XML MuJoCo, conectando-se perfeitamente às necessidades de simulação de motores de biomecânica populares, como MuJoCo, Simbody, OpenSim e Isaac Sim.

Com a ferramenta de design de inteligência incorporada do iRobotCAM, o processo de modificação do modelo do cão robô é simplificado. Um modelo dinâmico completo garante a precisão desde a fonte de dados, ajudando a acelerar a eficiência do treinamento de simulação do cão robô em cenários de aplicação.