De acordo com pt.wedoany.com-A empresa norueguesa 1X lançou uma nova mão robótica acionada por tendões para sua plataforma de robô humanoide NEO. Segundo a empresa, o design confere ao robô destreza, força e percepção tátil próximas ao nível humano, além de suportar capacidades operacionais mais avançadas impulsionadas por IA.
Esta nova mão possui 25 graus de liberdade (DoF), dos quais 22 são articulações totalmente acionadas nos dedos e na palma, e 3 articulações no pulso. O sistema utiliza juntas controladas por força e reversíveis, projetadas para melhorar a capacidade de manipulação e percepção tátil. A 1X afirma que o novo hardware visa eliminar o "teto de hardware" que anteriormente limitava as capacidades dos robôs humanoides, permitindo que modelos de IA utilizem métodos de manipulação mais semelhantes aos humanos.
De acordo com a empresa, essas mãos são capazes de executar diversas tarefas, incluindo montar modelos Lego, pegar parafusos e moedas, instalar lâmpadas, usar chaves de fenda, girar objetos nas mãos, fechar zíperes de jaquetas, separar uvas, servir chá, conectar conectores USB-C e comunicar-se em língua de sinais.
Essas mãos adotam um design de transmissão acionada por tendões, com uma relação de transmissão de aproximadamente 5:1 a 15:1, proporcionando transparência de força, permitindo que forças externas sejam percebidas diretamente através das articulações. O sistema também integra sensação tátil de alta resolução, capaz de medir pressão, posição de contato e força de cisalhamento nos dedos.
Projetadas para operação em ambientes reais, essas mãos atingem o nível de proteção IP68 e utilizam materiais de grau alimentício, permitindo que o robô trabalhe em ambientes úmidos e se autolimpe. A 1X afirma que o design passou por milhões de ciclos de teste, visando operação contínua, mantendo ao mesmo tempo flexibilidade e segurança ao entrar em contato com pessoas ou objetos.
Os motores são instalados dentro do antebraço do robô, acionando tendões proprietários através do pulso, permitindo que a mão forneça alta força de preensão, mantendo-se leve e adequada para uso prolongado. A empresa enfatiza sua abordagem de integração vertical, com motores, eletrônicos, sistemas de sensores, mecanismos de tendões e software todos desenvolvidos internamente.
A 1X acrescentou que já estabeleceu linhas de produção dedicadas para essas mãos, com previsão de produzir até 10.000 unidades este ano, para apoiar a implantação em maior escala da plataforma humanoide NEO. O CEO e fundador da 1X, Bernt Børnich, afirmou que o objetivo não é uma mão impressionante no papel; essas mãos são o resultado de engenharia intensiva focada em tornar robôs humanoides verdadeiramente úteis, visando igualar ou superar as capacidades humanas em todas as dimensões importantes. Ele destacou que, com essas mãos, o NEO ultrapassou um limite crítico, e o robô agora pode usar ambas as mãos para fazer o que os humanos fazem diariamente, algo que toda a indústria esperava.
