De acordo com pt.wedoany.com-O primeiro robô colhedor de favas frescas da China completou recentemente uma demonstração de operação real em campo durante uma atividade de demonstração de tecnologia de colheita de favas frescas realizada na cidade de Nantong, província de Jiangsu, marcando um progresso fundamental no campo de equipamentos de colheita inteligente de leguminosas frescas no país.

O robô foi desenvolvido conjuntamente pelo Instituto de Mecanização Agrícola de Nanjing, do Ministério da Agricultura e Assuntos Rurais, em parceria com a Jiangsu Lanjiang Intelligent Technology Co., Ltd. e o Instituto de Ciências Agrárias da Região ao Longo do Rio Yangtzé, em Jiangsu.

No local da operação, em meio ao verdejante campo de favas, o robô deslocava-se de forma estável seguindo uma rota planeada autonomamente. O sistema de visão multiocular integrado no equipamento examinava rapidamente as plantas, identificando com precisão a posição e a orientação das vagens maduras no complexo ambiente do campo, onde ramos e folhas se entrelaçam e as vagens se sobrepõem.

Vários braços robóticos estendiam-se suavemente, ajustando de forma adaptativa a força de preensão com base na tecnologia de controlo por feedback de força e tato, completando rapidamente a colheita e a recolha, com todo o processo a decorrer de forma contínua e fluida.

As favas frescas são ricas em nutrientes e possuem alto valor económico, com um valor de produção médio por mu superior a 4.000 yuans, tendo-se tornado uma indústria característica que gera prosperidade em muitas regiões da China. No entanto, o elevado custo de colheita torna os problemas de "dificuldade e alto custo de mão de obra" particularmente graves, constituindo um gargalo crítico para o desenvolvimento da indústria. A alta densidade de plantio das favas frescas, a sobreposição das vagens e a sua textura tenra, frágil e facilmente danificável tornam a colheita mecanizada extremamente difícil.

De acordo com o investigador Xia Xianfei, chefe da equipa de robôs agrícolas do Instituto de Mecanização Agrícola de Nanjing, com o apoio do Sistema Nacional de Tecnologia da Indústria de Leguminosas Alimentares, a equipa de investigação e desenvolvimento integrou tecnologia avançada de reconhecimento visual e de colheita com baixos danos, permitindo que o robô "visse claramente" e "agarrasse com firmeza" as vagens, alcançando uma colheita eficiente e com baixos danos de favas frescas em ambiente de campo, com uma taxa de sucesso de colheita superior a 90%.

Até ao momento, este equipamento já completou várias rondas de testes de verificação em campo, com todos os indicadores de desempenho a atingirem os requisitos de design.

A equipa de investigação e desenvolvimento afirmou que o próximo passo será focar nas necessidades reais da indústria, otimizar continuamente o desempenho do robô, unir-se a empresas líderes para acelerar a transformação dos resultados e a aplicação industrial, reduzir ainda mais os custos de utilização e acelerar a capacitação da tecnologia robótica para o desenvolvimento de alta qualidade da indústria de leguminosas frescas.

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