De acordo com pt.wedoany.com-A NVIDIA apresentou o robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T durante o discurso principal na GTC Taipei, fornecendo uma plataforma padronizada para equipes de robótica acadêmica coletarem dados, treinarem estratégias, realizarem simulações e implantarem habilidades.
Desenvolvido em conjunto pela chinesa Unitree Technology e pela singapurense Sharpa, este robô representa a extensão estratégica da NVIDIA no campo da IA física: não apenas fornecendo chips, mas também o software, fluxos de trabalho e hardware de referência necessários para o desenvolvimento de robôs humanoides de uso geral.
A NVIDIA anunciou que este design de referência de código aberto faz parte de sua plataforma de desenvolvimento Isaac GR00T. O sistema integra o robô humanoide H2 Plus da Unitree Technology, a mão tátil de cinco dedos Wave da Sharpa, o computador de bordo NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 e o software e modelos de código aberto Isaac GR00T.
O fundador e CEO da NVIDIA, Jensen Huang, afirmou no comunicado que os robôs humanoides trarão IA física para as maiores indústrias do mundo, abrindo oportunidades econômicas de trilhões de dólares. Ele também enfatizou que "o robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T oferece aos pesquisadores uma plataforma unificada de código aberto para alcançar descobertas inovadoras em inteligência física geral."
Segundo a NVIDIA, o robô tem quase 1,83 metro de altura e pesa cerca de 68 kg. Possui 31 graus de liberdade em todo o corpo, com as mãos da Sharpa adicionando 22 graus de liberdade cada, totalizando 75 graus de liberdade entre corpo e mãos. O design de referência também inclui percepção multivisão, equipado com câmeras estéreo montadas na cabeça, câmeras nos pulsos e unidades de medição inercial para rastreamento de movimento. O módulo Jetson AGX Thor T5000 oferece desempenho de IA de 2.070 FP4 teraflops, 128 GB de memória compartilhada e utiliza a GPU Blackwell para controle e processamento de dados.
A plataforma Isaac GR00T visa fornecer um fluxo de trabalho mais unificado para o desenvolvimento de robôs humanoides, incluindo o Isaac Teleop para coleta de dados de demonstração, o Isaac Sim e o Isaac Lab para simulação e treinamento de estratégias, o Isaac ROS para implantação e o Jetson Thor para inferência em tempo real. De acordo com o South China Morning Post, Jensen Huang disse em seu discurso principal: "Para sistemas de agentes, sistemas robóticos e IA física, os dados são o problema mais difícil." Os pesquisadores manterão o controle sobre os dados do robô, dados de treinamento, dados de telemetria e registros.
Instituições como Ai2, ETH Zurique, Stanford Robotics Center e o Laboratório de Robótica e Controle Avançado da Universidade da Califórnia, San Diego, devem usar este design de referência. O South China Morning Post destacou que o fundador da Sharpa, David Li Yifan, disse que esta colaboração é "um passo significativo em direção à implantação de robôs capazes de realizar trabalhos reais em ambientes reais."
Executivos da NVIDIA disseram à Reuters que a empresa também planeja colaborar com fabricantes de robôs humanoides nos Estados Unidos, Europa e Coreia do Sul, não se limitando à Unitree Technology. A empresa está adicionando recursos de segurança à arquitetura do robô, incluindo inicialização segura e tecnologia de computação confidencial, para ajudar a prevenir a execução de código malicioso e proteger dados sensíveis.
O robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T estará disponível pela Unitree Technology no final de 2026, e o fluxo de trabalho de referência Isaac GR00T para o Unitree G1 deve ser lançado em breve no GitHub e no Hugging Face. A Unitree Technology planeja aumentar o volume de remessas de robôs humanoides de cerca de 5.500 unidades no ano passado para 20.000 unidades em 2026.
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