De acordo com pt.wedoany.com-A Geehy Semiconductor lançou seu primeiro MCU dedicado a codificadores, o G32R430. Este chip utiliza o núcleo Arm Cortex-M52, equipado com instruções proprietárias de aceleração de hardware ATAN, permitindo cálculo de ângulo elétrico em microssegundos e standby de ultrabaixo consumo, oferecendo uma solução de chip nacional para cenários de controle de movimento, como robôs humanoides e servomecanismos industriais.
Impulsionado pelas três grandes tendências da Indústria 4.0, manufatura inteligente e inteligência incorporada, o setor de codificadores está evoluindo em direção à alta precisão, baixo consumo, miniaturização e substituição nacional. Em soluções tradicionais, a conversão de protocolo depende de módulos DSP, com alto custo e algoritmos fixos; já os MCUs de uso geral têm dificuldade em equilibrar ADC de alta precisão, computação rápida e baixo consumo. O G32R430 aborda esses pontos problemáticos com uma arquitetura dedicada que integra funções como aquisição de sinal, cálculo de ângulo e saída de protocolo em um único chip.
Em termos de capacidade de computação, o G32R430 opera a 128 MHz, suporta memórias ITCM e DTCM de acoplamento estreito e 4 KB de cache, permitindo acesso a dados sem espera. As instruções proprietárias de extensão de cálculo de ângulo elétrico ATAN alcançam precisão de medição angular superior a 0,0001 grau, com atraso de saída do ângulo elétrico inferior a 1 microssegundo, uma melhoria de cerca de 40% em relação às soluções tradicionais. No caminho crítico, o tempo de execução não algorítmico, incluindo amostragem de sinal e cálculo de ângulo elétrico, é inferior a 3 microssegundos. O chip é equipado com dois ADCs de 16 bits de alta precisão, com bits efetivos de entrada diferencial não inferiores a 13,5 bits, suportando de forma estável codificadores magnéticos absolutos de 17 bits ou mais e codificadores ópticos absolutos de 23 bits. Os periféricos altamente integrados incluem ADC de 12 bits, dois DACs de 10 bits, comparador analógico programável e interfaces de comunicação como USART, I2C e SPI, compatíveis com protocolos como Tamagawa, BiSS-C e SSI, com taxa de comunicação de até 8 Mbps. Um único chip pode realizar seis funções: aquisição, cálculo, compensação, contagem de múltiplas voltas, saída de protocolo e gerenciamento de baixo consumo.
Em termos de consumo de energia, o G32R430 oferece vários modos de baixo consumo. No modo Stop, o consumo é inferior a 15 microamperes, com tempo de ativação inferior a 20 microssegundos; no modo Standby, o consumo é inferior a 2 microamperes, com tempo de ativação inferior a 50 microssegundos. O chip suporta uma ampla faixa de tensão de operação de 1,7 V a 3,6 V, podendo ser alimentado diretamente por bateria de botão ou bateria de lítio, reduzindo perdas de conversão de energia. A temperatura de operação cobre de -40 °C a 105 °C, em conformidade com o padrão de segurança funcional IEC 61508, e a capacidade de resistência a descargas eletrostáticas (ESD) atinge HBM ±4 kV e CDM ±1 kV.
Com base no G32R430, a Geehy lançou uma solução de referência para codificador magnético absoluto de eixo com protocolo Tamagawa. Esta solução utiliza uma arquitetura de decodificação de sinal analógico, coletando diretamente os sinais brutos SIN/COS, sem necessidade de um chip DSP dedicado, realizando todas as funções com um único chip. O custo total do BOM é reduzido em 20% a 30%. O consumo médio estático de todo o sistema é de aproximadamente 14 microamperes. Se equipado com uma bateria de 1100 mAh, a autonomia teórica pode ultrapassar 7 anos. O diâmetro da placa da solução é de apenas 35 mm, podendo ser adaptada a servomotores com flange mínimo de 40 mm, atendendo às necessidades de juntas compactas.
O G32R430 pode cobrir quatro cenários principais: juntas de robôs humanoides, servomecanismos industriais, elevadores e AGVs, além de dispositivos portáteis de precisão alimentados por bateria. Em aplicações robóticas, o chip oferece cálculo em microssegundos e standby em microamperes, suportando requisitos de alta dinâmica e longa autonomia; em servomecanismos industriais, pode ser combinado com codificadores magnéticos de 17 bits ou mais ou codificadores ópticos de 23 bits, com tempo total do caminho crítico inferior a 11,5 microssegundos, melhorando a resposta do sistema em malha fechada.
