De acordo com pt.wedoany.com-Em 1º de junho, o Reator Termonuclear Experimental Internacional (ITER) anunciou em seu site oficial que uma série de robôs especiais, sistemas de visão artificial e sensores de força, projetados sob medida para o tokamak, estão gradualmente superando os desafios de montagem de precisão e manutenção remota futura no interior da câmara de vácuo da engenharia de fusão nuclear controlada.
Para os engenheiros responsáveis pela montagem interna do tokamak, os robôs já não são mais um conceito de ficção científica, mas sim um núcleo indispensável da infraestrutura. Devido aos altíssimos níveis de radiação no interior do vaso de vácuo durante a operação de alta potência no futuro, que impedirão a entrada direta de humanos, todos os componentes internos do ITER foram projetados desde o início com a premissa de "operação remota". Diante de blocos de blindagem de revestimento pesando 4 toneladas e caixas de desviador de 9 toneladas, além de aberturas de transporte estreitas e espaço interno extremamente limitado, os robôs industriais convencionais tornaram-se completamente ineficazes.
Para enfrentar este desafio de engenharia sem precedentes, o ITER e seus parceiros industriais globais estão colaborando no desenvolvimento de um novo sistema de robôs pesados. Atualmente, a equipe está utilizando um robô industrial FANUC M2300i, com 4 metros de altura e capacidade de carga útil de 2,3 toneladas, como plataforma de teste central (codinome "Godzilla"), realizando testes de integração de diversas ferramentas e tecnologias especializadas. Simultaneamente, vários equipamentos modulares pesados, incluindo veículos de transporte de componentes de revestimento e sistemas dedicados de componentes de desviador, estão em desenvolvimento acelerado. Esses equipamentos não apenas atendem à fase atual de montagem, mas também estabelecem uma base sólida de hardware para a futura manutenção inteligente remota da subestação de fusão.
Além do braço mecânico robusto, dotar os robôs de "visão" e "tato" semelhantes aos humanos é outro grande destaque deste avanço tecnológico. Para enfrentar o desafio da deformação em nível micrométrico que grandes braços mecânicos sofrem sob cargas pesadas, a empresa finlandesa Operview, em colaboração com o ITER, transformou pesquisas acadêmicas em visão artificial em aplicações práticas. Através da gravação a laser direta de marcadores ópticos em superfícies de aço inoxidável, o sistema de visão pode compensar em tempo real os desvios do braço mecânico, com testes mostrando precisão de posicionamento de até 0,06 mm. Além disso, a empresa alemã HBK equipou esses braços de aço com "nervos táteis". Os sensores de torque especializados, desenvolvidos em conjunto, não apenas suportam alta radiação e requisitos de resistência a vibrações, mas também permitem que o robô perceba com precisão as forças de contato, reduzindo automaticamente a tensão gradualmente ao soltar cargas pesadas para evitar vibrações violentas, aumentando significativamente a segurança e a estabilidade das operações em espaços confinados.
Desde a concepção dos conceitos fundamentais até a implementação de produtos de nível industrial, o ITER, por meio de uma estreita colaboração entre indústria, academia e pesquisa, está impulsionando toda a cadeia produtiva em direção a uma manufatura de precisão de dimensão superior.
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