Laboratório Nuclear Canadense Utiliza um Cachorro Robótico para a Modelagem 3D de Cânions de Armazenamento de Barras de Combustível
O time de inovação em desativação e remediação ambiental do Laboratório Nuclear Canadense (CNL) implantou um cachorro robótico chamado Alpha no cânion de armazenamento de barras de combustível do Laboratório Chalk River. A finalidade é reduzir a exposição de trabalhadores à radiação e apoiar projetos de desativação.
Alpha, equipado com varredura laser, cria um modelo 3D detalhado no cânion. Isso ajuda nos projetos de desativação e serve como registro arquivístico do espaço depois da desativação.
Para proteger o Alpha da contaminação nuclear, a equipe usou um fato anti - contaminante da Warrior Gear. Esse fato tem uma janela de plástico para a câmera e almofadas reforçadas. Além disso, o Alpha tem um scanner laser, correias com anéis D e um dosímetro remoto.
Antes da operação, um grupo especial mediu a taxa de dose no cânion e instalou o dosímetro remoto no Alpha. Durante a implantação, o Alpha foi colocado no cânion por um cordão e liberado para se movimentar. Após o trabalho, foi recuperado com segurança.
Duas pessoas controlam o Alpha de áreas com baixa radiação. Uma supervisiona o percurso e a outra controla o scanner e monitora a bateria e temperatura. O Alpha envia dados em tempo real para evitar superaquecimento.
O trabalho do Alpha é muito importante para preservar a estrutura do cânion. No futuro, os funcionários do CNL usarão os dados do Alpha para trabalhar na área. Isso mostra como a tecnologia pode ajudar no setor nuclear, reduzindo riscos para os trabalhadores e facilitando o gerenciamento do armazenamento de barras de combustível nuclear.
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