De acordo com pt.wedoany.com-A empresa chinesa SLAMTEC (思岚科技) lançou oficialmente o Poseidon, uma nova geração de chassi robótico móvel voltado para novas formas de robôs, como robôs com inteligência incorporada e robôs humanoides com rodas. A plataforma visa fornecer capacidades de movimento flexíveis, estáveis e seguras para robôs em ambientes complexos, respondendo à tendência da indústria robótica de evoluir de "ser capaz de se mover" para "mover-se com eficiência".
Ao longo da última década, a SLAMTEC acumulou experiência tecnológica em torno da movimentação autônoma de robôs. Sua série Zeus (incluindo Apollo, Athena, Hermes e Phoebus) já fornecia suporte para percepção, localização, navegação e capacidades de movimento aos desenvolvedores. O Poseidon é a resposta mais recente da SLAMTEC para capacidades de movimento, projetado desde o início para oferecer aos desenvolvedores uma plataforma móvel mais flexível, estável, aberta e fácil de implementar, ajudando parceiros a direcionar mais recursos para a inovação em seus negócios principais, em vez de reconstruir capacidades básicas de movimento.
O Poseidon adota uma arquitetura de direção independente nas quatro rodas, suportando vários modos de movimento, como rotação no lugar, movimento lateral, deslocamento diagonal e movimento omnidirecional, melhorando a manobrabilidade e a capacidade de passagem do robô em espaços limitados, como elevadores, corredores e corredores de prateleiras. Em termos de controle de movimento, a plataforma é equipada com um sistema de controle de movimento de alto desempenho, permitindo rastreamento preciso de trajetória, controle suave de aceleração e desaceleração, desempenho de movimento altamente consistente e capacidade de estabilidade de postura omnidirecional.
Em termos de capacidade de percepção, o Poseidon aproveita a experiência da SLAMTEC em lidar e percepção robótica para construir um sistema completo de percepção ambiental, alcançando detecção ambiental multidirecional, identificação de obstáculos dinâmicos, prevenção de obstáculos de segurança em tempo real e proteção operacional em todos os cenários. A plataforma vem de fábrica com dois lidars dianteiro e traseiro (com opção de lidar 3D multilinha), dois sensores de visão de profundidade e 8 sensores ultrassônicos (2 cada na frente/trás/esquerda/direita), construindo um sistema de percepção de 360 graus sem pontos cegos. Combinado com o algoritmo SLAM proprietário da SLAMTEC, ele pode identificar de forma estável obstáculos estáticos e dinâmicos e, através de câmeras opcionais, pode identificar obstáculos baixos e desníveis de penhascos.
Para atender às necessidades de aplicações de alta carga e alto centro de gravidade, como robôs humanoides com rodas, o Poseidon foi especialmente otimizado em capacidade de carga, estabilidade e desempenho de controle de movimento, mantendo a flexibilidade de movimento. A plataforma adota um design de arquitetura modular aberta, suportando interfaces padronizadas, capacidade de expansão flexível e adaptação a ambientes de desenvolvimento convencionais. A SLAMTEC fornece uma pilha de software completa, abrangendo mapeamento SLAM, planejamento de caminhos, prevenção inteligente de obstáculos e agendamento multi-robô, com suporte nativo para ROS/ROS2 e SDKs maduros, permitindo que o ciclo de desenvolvimento do corpo do robô seja reduzido para 1 mês. Além disso, a SLAMTEC possui um sistema de cadeia de suprimentos maduro e estável, estabelecendo parcerias estratégicas com empresas líderes de componentes do setor, oferecendo serviços de ponta a ponta, desde personalização de produtos, testes de certificação até fabricação por contrato, ajudando os clientes a passar da validação de protótipos para a implementação comercial em larga escala.
O Poseidon pode ser amplamente utilizado em cenários como robôs humanoides com rodas, robôs de serviço, robôs de inspeção industrial, robôs de transporte logístico e plataformas de pesquisa e educação científica, ajudando os desenvolvedores a concluir rapidamente todo o processo, desde a validação de protótipos até a implementação em cenários reais.
A SLAMTEC (思岚科技) é uma empresa de alta tecnologia focada em percepção robótica e capacidades de movimento, com produtos que cobrem lidar, percepção espacial, navegação autônoma, chassis robóticos e soluções relacionadas. Como uma empresa nacional "Pequeno Gigante" especializada e inovadora, a SLAMTEC atende desenvolvedores de robôs e clientes do setor em todo o mundo há muito tempo, dedicando-se a promover a tecnologia robótica para aplicações industrializadas.
