De acordo com pt.wedoany.com-A NVIDIA lançou o Halos for Robotics na Automate 2026 em Chicago, um sistema de segurança completo para robôs que abrange chips, sensores, sistemas operacionais e certificação de segurança.
O sistema aproveita mais de 18.600 anos-engenheiro de acumulação de segurança da NVIDIA no campo da condução autônoma e 7 milhões de linhas de código verificado, fornecendo uma arquitetura de segurança unificada para robôs autônomos. Sua estrutura de segurança central foi disponibilizada como código aberto para a indústria.
O Halos visa resolver os desafios de segurança ao levar robôs incorporados do laboratório para cenários industriais. No passado, os braços robóticos industriais dependiam de isolamento físico, mas a nova geração de robôs requer soluções de segurança em nível de sistema. A arquitetura Halos é dividida em quatro camadas: segurança de plataforma, sistema operacional seguro, segurança de algoritmos e segurança de ecossistema.
A camada de segurança de plataforma fornece uma ilha de segurança independente através do chip IGX Thor, equipada com processador, E/S, fonte de alimentação e clock independentes, fisicamente isolada do sistema de computação principal, capaz de executar frenagem de emergência mesmo que o sistema de IA falhe. Na mesma camada, o Holoscan Sensor Bridge unifica todos os dados do sensor em um domínio de computação seguro, permitindo processamento síncrono de baixa latência e alcançando garantia de segurança de nível SIL 2.
A camada de sistema operacional seguro executa o Halos OS, suportando arquitetura puramente Linux ou híbrida Linux mais QNX, isolando aplicações de IA de tarefas críticas de segurança através de um hipervisor, garantindo que anomalias em aplicações de IA não afetem a lógica de controle de segurança. Esta camada inclui o Outside-In Safety Blueprint, que monitora o comportamento do robô a partir de uma perspectiva de terceira pessoa usando câmeras externas, evitando erros de julgamento do sensor.
A camada de segurança de algoritmos avalia e restringe a segurança comportamental do modelo no mundo físico, evitando que erros de julgamento de modelos de linguagem visual-ação ou modelos de linguagem visual se transformem em ações perigosas. A camada de segurança de ecossistema, através do Halos AI Systems Inspection Lab, obteve a primeira qualificação de teste ISO/IEC 17020 no campo da IA física globalmente. Organismos de certificação como TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, exida e CertX reconhecem seus resultados de teste, ajudando empresas a simplificar o processo de certificação.
O ecossistema Halos já se expandiu para 43 parceiros, incluindo a empresa de robôs humanoides Agility, Boston Dynamics, o fabricante de LiDAR Hesai Technology, e a empresa de robôs de segurança FORT Robotics. A Agility já integrou o Halos em seu robô Digit, que realiza tarefas de transporte e logística nas fábricas da Amazon, GXO e Toyota.
Peggy Johnson, CEO da Agility, afirmou que a segurança deve ser incorporada ao robô e verificada em nível de sistema, sendo esta uma condição prévia para que robôs humanoides entrem em processos industriais. Deepu Talla, vice-presidente de robótica e IA de borda da NVIDIA, destacou que a implantação em escala de robôs requer uma arquitetura de segurança unificada. A estratégia completa de robótica da NVIDIA inclui simulação de treinamento Isaac Sim, modelo base GR00T, modelo mundial Cosmos e inferência de borda Jetson Thor, com o Halos preenchendo a lacuna de segurança e acesso.
