De acordo com pt.wedoany.com-Jaiveer Singh, engenheiro de software robótico da Nvidia, está liderando o desenvolvimento da pilha de software robótico de código aberto Isaac ROS, construída sobre o ROS 2. Ele lidera uma equipe interna na Nvidia, utilizando hardware e ferramentas de software da empresa para desenvolver software para robôs móveis autônomos, sistemas de manipulação e robôs humanoides. A plataforma combina bibliotecas baseadas em CUDA e modelos de IA com o ROS 2. Ao descrever este trabalho, Singh enfatiza que seu núcleo é a infraestrutura, incluindo as placas de computação dentro da máquina, o software que processa dados das câmeras do robô e a engenharia necessária para levar o sistema do protótipo à implantação repetível.
O Isaac ROS começou como um experimento interno durante o estágio de Singh na equipe de robótica. Após concluir seus estudos em Engenharia Elétrica, Ciência da Computação e Negócios na Universidade da Califórnia, Berkeley, ele ingressou em tempo integral na Nvidia e continuou a trabalhar neste projeto, que mais tarde se tornou a pilha de software robótico da empresa. Uma parte fundamental da abordagem reside na publicação de código aberto, visando permitir que desenvolvedores inspecionem, adaptem e expandam o software, em vez de depender de sistemas fechados que podem não atender às necessidades de longo prazo. Singh afirma que a questão inicial do projeto era verificar se o software robótico construído em torno da plataforma Jetson da Nvidia e das bibliotecas CUDA da Nvidia poderia criar valor como uma publicação de código aberto. A resposta tornou-se clara depois que os desenvolvedores aproveitaram a maior capacidade de processamento do hardware gráfico, e ele acredita que os desenvolvedores sempre desejam liberar todo o desempenho da GPU.
O Isaac ROS adota um design modular, suportando várias categorias de desenvolvimento robótico, como manipulação, mobilidade e robôs humanoides. O software inclui pacotes para percepção, detecção de objetos, mapeamento, detecção de colisão e planejamento de movimento, podendo ser executado em estações de trabalho, sistemas DGX Spark e dispositivos de borda Jetson. Diferente do SDK Isaac original, o Isaac ROS foi projetado como um sistema totalmente modular. Singh usa a analogia dos blocos de Lego, indicando que os desenvolvedores podem combinar os pacotes de software da Nvidia com criações internas ou código ROS existente da comunidade robótica mais ampla.
O modelo de código aberto tornou-se a estratégia central da Nvidia para promover o Isaac ROS. Diante de um setor com rápidas mudanças na demanda de produtos e padrões técnicos, desenvolvedores e startups precisam ter certeza de que o software permanecerá utilizável e adaptável anos após o início do projeto. No campo da robótica, as empresas geralmente constroem produtos em ciclos de desenvolvimento longos, necessitando integrar software com sensores, atuadores e sistemas de segurança. A capacidade de inspecionar e modificar o código, bem como contribuir com correções, é tão importante quanto obter as ferramentas originais. A Nvidia está ajustando o Isaac ROS para se adequar a um mercado focado em robôs humanoides e agentes de IA, tornando o software mais adequado para desenvolvedores que constroem esses sistemas, atendendo às necessidades de percepção, planejamento e controle de software full-stack em ambientes de hardware diversificados.
Singh aponta que o investimento inicial da Nvidia no campo da robótica foi uma das razões que o atraiu para a empresa. Ele acredita que, antes do atual burburinho em torno da IA física, a Nvidia já estava profundamente envolvida e comprometida em resolver problemas neste setor. Para Singh, o significado do código aberto na robótica reside em disseminar confiança e responsabilidade, permitindo que correções e melhorias de uma empresa sejam utilizadas por um setor mais amplo que enfrenta problemas técnicos semelhantes.
