De acordo com pt.wedoany.com-A Sunday Robotics, uma startup do Vale do Silício, Califórnia, lançou na quinta-feira local a nova geração de modelo de IA para robôs, ACT-2, que será aplicado ao seu robô doméstico com rodas, Memo. A empresa afirma que, em testes realizados em ambientes domésticos desconhecidos, mesmo com roupas não treinadas especificamente, o Memo obteve uma taxa de sucesso superior a 99% ao dobrar roupas.

Há muito tempo, as empresas de robôs domésticos enfrentam dificuldades em equilibrar confiabilidade e capacidade de adaptação. Os robôs conseguem realizar tarefas em laboratório, mas podem falhar ao serem transferidos para outra casa ou ao encontrar objetos nunca vistos. Por exemplo, um robô que só aprendeu a dobrar jeans pode não saber o que fazer com um cachecol. A Sunday Robotics afirma que a maior vantagem do ACT-2 é a capacidade de transferir habilidades aprendidas em um ambiente para novos ambientes, evitando o aumento significativo de custos com retreinamento para cada casa.

Para alcançar essa confiabilidade, a Sunday Robotics adota um método de treinamento em duas etapas. Na primeira etapa, o robô aprende movimentos básicos por meio de demonstrações humanas. A empresa desenvolveu internamente uma luva de coleta de dados com sensores. Voluntários usam a luva para realizar tarefas domésticas, e o robô aprende esses movimentos. O custo de fabricação dessa luva é de aproximadamente 200 dólares (cerca de 1.357 yuans), e sua estrutura e disposição dos sensores são quase idênticas às da garra mecânica do Memo, permitindo mapear com mais precisão os movimentos humanos para o robô. A segunda etapa depende de uma plataforma de teste de robôs própria da empresa para prática autônoma, onde o robô usa o conhecimento existente para tentar novas tarefas continuamente e, por meio de correção de erros, melhora rapidamente suas habilidades em poucos minutos.

Tony Zhao, cofundador e CEO, afirma que o desempenho do Memo no escritório da empresa pode ser quase totalmente replicado em ambientes domésticos reais. Nos últimos meses, a empresa tem testado o ACT-2 nas casas dos funcionários e em acomodações do Airbnb para verificar sua capacidade de adaptação em ambientes desconhecidos.

No início deste ano, a Sunday Robotics concluiu uma rodada de financiamento de 165 milhões de dólares, com uma avaliação de mercado de 1,15 bilhão de dólares (aproximadamente 7,802 bilhões de yuans na taxa de câmbio atual). A empresa também propôs um novo padrão de avaliação para a indústria de robótica, chamado Solve. De acordo com esse padrão, as empresas de robótica devem especificar claramente quais tarefas podem realizar, o ambiente de teste e o treinamento adicional ou assistência humana necessária ao entrar em um novo ambiente. A empresa acredita que a conclusão estável da tarefa de dobrar roupas já atende ao primeiro padrão de capacidade Solve do Memo.

A Sunday Robotics foi fundada em 2024 por Tony Zhao e pelo cofundador Cheng Chi. Tony Zhao abandonou o doutorado em Ciência da Computação na Universidade Stanford para empreender, e os dois montaram a equipe inicial em um apartamento de hackers no Vale do Silício. A empresa escolheu o segmento de robôs domésticos porque o ambiente doméstico é muito mais complexo, desorganizado e imprevisível do que uma fábrica. Tony Zhao acredita que, se um robô puder realizar várias tarefas em casa, estará mais próximo de alcançar uma inteligência artificial física geral. Atualmente, a empresa já conta com mais de 100 funcionários.

Sarah Guo, sócia da Conviction, uma empresa de capital de risco e investidora inicial da empresa, afirma que o motivo do investimento foi que a equipe fundadora não só possui uma capacidade de pesquisa extremamente forte, mas também, como Elon Musk, está firmemente determinada a criar produtos em larga escala para o consumidor em massa, em vez de se limitar a pesquisas de laboratório.

No segmento de robôs domésticos, cada vez mais empresas estão acelerando seus planos. A Weave Robotics, investida pela Y Combinator, planeja entregar no outono deste ano, na Califórnia, seu robô com rodas Isaac 1, com preço de 7.999 dólares (cerca de 54.270 yuans), cuja função principal inclui dobrar roupas. Outra empresa de robótica, a 1X, planeja lançar no mesmo período seu robô humanoide NEO, com preço aproximado de 20.000 dólares (cerca de 136.000 yuans). A Tesla também está avançando com seu robô humanoide Optimus para o mercado doméstico.

A Sunday Robotics planeja iniciar um programa de testes Beta neste outono, colocando o Memo em algumas casas para uso experimental. Tony Zhao não revelou o número específico de casas participantes, mas afirmou que o Memo operará principalmente de forma autônoma na casa dos usuários, com intervenção remota da equipe apenas quando o usuário precisar de ajuda, semelhante ao modelo de equipe de suporte remoto dos carros autônomos da Waymo. A empresa deixou claro que não usará o processo de assistência remota para coletar dados das casas dos usuários para treinar modelos de IA. Tony Zhao afirma que a verdadeira operação totalmente autônoma é a melhor maneira de construir a confiança do usuário.

Anteriormente, a Sunday Robotics já havia demonstrado o modelo anterior, ACT-1, capaz de realizar tarefas como limpar a mesa, colocar louças na máquina de lavar e preparar café expresso. A empresa espera que o ACT-2 torne essas capacidades mais estáveis e confiáveis, sendo dobrar roupas apenas o primeiro passo. Atualmente, o ACT-2 também está aprendendo tarefas como aspirar, organizar brinquedos, fechar zíperes e preparar café, mas essas funções ainda não atingiram um nível suficientemente estável para serem oficialmente colocadas em uso.