O Sistema de Monitoramento do Pantógrafo a bordo foca principalmente nos problemas de falha do pantógrafo durante a operação do trem. Utilizando tecnologias como captura de imagem com luz visível, detecção ultravioleta, termografia infravermelha, visão estereoscópica, medição a laser por triangulação, compensação de vibração do corpo do trem, e sensores de corrente Hall, o sistema monitora em tempo real o estado da estrutura do pantógrafo, os arcos de eletrificação, o aquecimento do pantógrafo, a suspensão da rede de contato, os parâmetros geométricos da rede de contato, o desgaste do fio de contato, pontos duros na rede de contato, a corrente de tração do pantógrafo, e a força de contato do pantógrafo. Quando ocorre uma anomalia no pantógrafo, o sistema de monitoramento do pantógrafo a bordo pode emitir um alerta em tempo real via TCMS (Sistema de Gerenciamento de Trem) e transmitir dados, imagens e sinais de alarme para o OCC (Centro de Controle de Operações) ou para terminais de serviço em terra através de canais de comunicação entre o trem e o solo. O terminal em terra pode visualizar o vídeo em tempo real, o vídeo de falha e os vídeos históricos da câmera de monitoramento via canal PIS (Sistema de Informação ao Passageiro). Esse sistema permite uma resposta rápida e precisa a incidentes com o pantógrafo, além de realizar manutenção preventiva nas linhas de alimentação, identificando riscos antes de falhas, garantindo a segurança do fornecimento de energia e reduzindo os danos causados por acidentes.