A Advanced Navigation lançou o sistema de navegação a laser Chimera Land, uma nova tecnologia de sensor de velocidade a laser 3D projetada para melhorar o posicionamento de veículos em ambientes de mineração subterrânea profunda, onde o sinal de GPS está ausente. O sistema visa fornecer dados de localização mais confiáveis para a indústria de mineração, integrando medições a laser com navegação inercial.

O sistema de navegação a laser Chimera Land foi desenvolvido para enfrentar o desafio de longa data de manter um posicionamento preciso em ambientes subterrâneos escuros, empoeirados e não mapeados durante as operações de mineração. Joe Vandecar, líder de produto, enfatizou que a localização confiável é crucial em ambientes de produção.

"Quando o posicionamento falha, o transporte para, o alinhamento das perfuratrizes desvia e a reconciliação de minério se torna imprecisa", disse Vandecar. "Essas interrupções desencadeiam uma cascata de atrasos operacionais que impactam diretamente a lucratividade."

Os sistemas de navegação subterrânea tradicionais geralmente dependem de infraestrutura fixa, como balizas Wi-Fi ou etiquetas de rádio, cuja instalação e manutenção se tornam caras à medida que as frentes de mineração se estendem para profundidades maiores. O sistema Chimera Land foi desenvolvido para reduzir essa dependência de redes externas.

A tecnologia utiliza um laser dedicado para medir a velocidade tridimensional do veículo em relação ao solo e integra esses dados com o sistema de navegação inercial da empresa. Ao alimentar dados de movimento de alta precisão, o sistema visa neutralizar a deriva natural dos sensores inerciais.

Essa integração é alimentada pelo software proprietário AdNav Intelligence da Advanced Navigation, que emprega algoritmos adaptativos para equilibrar dinamicamente as entradas de múltiplos sensores com base nas condições ambientais.

"O campo de desenvolvimento de mineração há muito é prejudicado por infraestruturas externas frágeis e configurações complexas que lutam para acompanhar as frentes de mineração móveis", disse Vandecar. "O sistema de navegação a laser Chimera Land muda isso. Ao fornecer uma solução totalmente embarcada e autônoma, eliminamos as lacunas de posicionamento."

A tecnologia foi demonstrada na mina subterrânea mais profunda da Europa, localizada a 1,4 quilômetros abaixo da superfície, como parte da Iniciativa de Mineração Profunda da BHP. Quando emparelhado com o INS Boreas D90 da empresa, o sistema alcançou uma precisão de posição de 99,9% na distância percorrida, sem depender de mapas pré-existentes ou infraestrutura fixa.

Testes de desempenho mostraram um erro de posição final de 15,9 metros em uma viagem de 22,9 km, com uma taxa de deriva inercial de 0,07% da distância percorrida. Os resultados foram verificados em cinco execuções independentes, cada uma registrando uma precisão melhor que 0,1%.

À medida que o acesso a recursos geológicos se torna mais difícil e os custos de infraestrutura aumentam, a tecnologia visa viabilizar operações de mineração em camadas mais profundas. As aplicações incluem sistemas de transporte autônomo, guiagem de máquinas de alta precisão para perfuratrizes e equipamentos de escarificação, e rastreamento de frota em tempo real em condições de baixa visibilidade.

"Para proteger os operadores humanos de condições perigosas, os ativos precisam ter 'inteligência contextual' para tomar decisões em tempo real", disse Vandecar. "O sistema de navegação a laser Chimera Land fornece a certeza fundamental necessária para essa evolução."