De acordo com pt.wedoany.com-A Dunkermotoren, da Alemanha, expandiu sua linha de acionadores compatíveis com EtherCAT, oferecendo soluções escaláveis de 10W a 5000W para atender às demandas da automação industrial moderna por comunicação determinística, movimento multi-eixo síncrono e arquiteturas de máquinas flexíveis. A linha inclui servomotores inteligentes integrados e combinações modulares de controladores de motor, permitindo que fabricantes de equipamentos originais (OEMs) personalizem sistemas de acionamento para diferentes conceitos de máquinas e requisitos de desempenho.
Projetados para aplicações como embalagem, automação de armazéns, movimentação de materiais, robôs móveis autônomos (AMRs) e veículos guiados automaticamente (AGVs), esses acionadores visam simplificar a integração do sistema e suportar controle de movimento em tempo real preciso. Para atender às diferentes restrições de instalação enfrentadas pelos fabricantes de máquinas, a Dunkermotoren oferece duas abordagens de implementação EtherCAT. O acionador integrado dPro combina motor, encoder, eletrônica de acionamento e interface EtherCAT em um único invólucro, adequado para sistemas de automação descentralizados com espaço limitado no painel e necessidade de reduzir a complexidade da fiação. Para aplicações que exigem separação da eletrônica de controle do motor, o motor dCore pode ser emparelhado com um controlador EtherCAT externo, como o BGE 5510 dPro EC. Essa configuração modular é ideal para ambientes com alta vibração ou temperatura elevada, bem como para projetos de máquinas que utilizam painéis de controle centralizados.
O EtherCAT tornou-se um dos principais protocolos Ethernet industriais para aplicações que exigem comunicação determinística e movimento multi-eixo síncrono e estreitamente coordenado. Em comparação com outros protocolos Ethernet industriais, como PROFINET, EtherNet/IP e POWERLINK, o EtherCAT é particularmente adequado para aplicações multi-eixo síncronas de alta velocidade que exigem jitter de comunicação minimizado. Os acionadores EtherCAT da Dunkermotoren suportam CANopen over EtherCAT (CoE) e o perfil de movimento CiA 402, facilitando a integração com plataformas de automação existentes. A baixa latência de comunicação e o jitter mínimo do protocolo permitem a operação de alta precisão de múltiplos eixos de movimento. Em equipamentos de embalagem e etiquetagem, isso auxilia no posicionamento preciso, corte e manuseio de produtos; sistemas de automação de armazéns se beneficiam de melhorias na sincronização em aplicações de separação e transporte; equipamentos de movimentação de materiais mantêm uma operação estável mesmo durante ciclos frequentes de aceleração e desaceleração.
O EtherCAT pode reduzir a complexidade do sistema simplificando a arquitetura da máquina. A fiação Ethernet padrão em topologia daisy chain reduz a complexidade da fiação, enquanto a diminuição das camadas de comunicação e dos requisitos de hardware reduz o trabalho de instalação e os potenciais pontos de falha. O conceito de acionador integrado, ao incorporar a eletrônica de acionamento diretamente no motor, reduz ou elimina a necessidade de acionadores servo independentes no painel de controle, resultando em layouts de máquina mais compactos, tempos de instalação mais curtos e menor complexidade geral do sistema.
A Dunkermotoren suporta Ethernet over EtherCAT (EoE), permitindo que engenheiros acessem parâmetros do acionador, informações de status e dados de diagnóstico através da rede EtherCAT existente sem interromper a comunicação determinística em tempo real. Esse recurso acelera a inicialização, simplifica o ajuste de parâmetros e permite a identificação de problemas de desempenho enquanto a máquina está em operação, contribuindo para maior disponibilidade da máquina e redução de paradas não planejadas. Simultaneamente, a Dunkermotoren integra a função de Torque Seguro Desligado (STO) como um recurso de hardware padrão em toda sua linha de acionadores compatíveis com EtherCAT, reduzindo a necessidade de componentes de segurança externos e suportando projetos de máquinas mais compactos.
De acordo com Andreas Winterhalter, gerente de produto da Dunkermotoren, a linha de produtos EtherCAT permite que os fabricantes de máquinas padronizem uma única tecnologia de comunicação, enquanto escolhem arquiteturas de acionamento integradas, modulares ou híbridas adequadas para conceitos de máquinas individuais. Desenvolvido pelo EtherCAT Technology Group, o EtherCAT é amplamente utilizado no controle de movimento industrial devido à sua comunicação determinística, baixa latência e uso eficiente da largura de banda. Vários fornecedores de controle de movimento, incluindo Beckhoff Automation, Bosch Rexroth, SEW-EURODRIVE e Kollmorgen, oferecem sistemas servo compatíveis com EtherCAT. A Dunkermotoren, ao suportar acionadores servo inteligentes integrados e combinações modulares de controladores de motor (com faixa de potência de 10W a 5000W), permite que OEMs implementem arquiteturas de automação descentralizadas ou centralizadas usando a mesma plataforma de comunicação.
