De acordo com pt.wedoany.com-Em 3 de junho, a CNHX (China Nuclear Huaxing) lançou oficialmente e colocou em operação o sistema integrado "Robô de Monitoramento Inteligente de Segurança na Construção Nuclear" em sua base de pesquisa e desenvolvimento de construção inteligente em Nanjing Binjiang. O sistema é composto pelo equipamento de monitoramento fixo "Sentinela de Segurança na Construção Nuclear" e pelo equipamento de inspeção móvel "Cão Robô de Inspeção de Segurança Nuclear", promovendo a transformação e atualização do gerenciamento de segurança na construção nuclear, passando da supervisão manual para a operação colaborativa de "vigilância fixa + inspeção móvel". Diferente dos modelos de monitoramento único anteriores, o equipamento fixo monitora áreas de alto risco de forma estacionária, enquanto o cão robô móvel percorre ambientes complexos, cobrindo pontos cegos de inspeção. Ambos se complementam, realizando um monitoramento 24 horas por dia, sem pontos cegos.
O "Sentinela de Segurança na Construção Nuclear" é um dispositivo inteligente fixo portátil, pesando cerca de 7 kg, que pode ser rapidamente implantado em áreas críticas de trabalho, como zonas de operação a quente e áreas de armazenamento de materiais inflamáveis. O dispositivo integra vídeo de alta definição, termografia infravermelha e vários tipos de sensores de gás, sendo capaz de monitorar ininterruptamente 24 horas por dia operações a quente, riscos de incêndio, vazamentos de gases perigosos, bem como temperatura e umidade ambiente, concentrações de oxigênio e dióxido de carbono. Também suporta verificação de autorização facial de trabalhadores, detecção de uso de equipamentos de proteção individual (EPIs) e identificação de comportamentos anormais, como quedas de pessoas e uso de telefones celulares. Todos os algoritmos são executados localmente na borda, sem depender de servidores de back-end.
O "Cão Robô de Inspeção de Segurança Nuclear" é um robô de inspeção inteligente full-stack, projetado e desenvolvido especificamente para ambientes complexos e perigosos de difícil acesso humano, como galerias de serviços, múltiplos andares e espaços confinados. Equipado com LiDAR e sensores de visão, ele suporta mapeamento 3D de alta precisão em ambientes internos e externos complexos, permitindo navegação autônoma em nível centimétrico e podendo executar automaticamente tarefas de inspeção imediatas, programadas e periódicas.
Diferente dos equipamentos fixos, o cão robô pode patrulhar ativamente e capturar dinamicamente riscos potenciais — utilizando uma plataforma termográfica de duplo espectro para monitorar anomalias de temperatura em soldadores, cilindros de gás e pontos de trabalho, identificando precocemente riscos de incêndio causados por faíscas e resíduos de alta temperatura; ao mesmo tempo, identifica violações de comportamento dos trabalhadores através de câmeras de alta definição. O "Painel de Controle de Segurança" no back-end gerencia de forma unificada todos os dispositivos de borda, e as informações de alarme geram automaticamente registros de correção de riscos, formando um ciclo de gestão fechado.
Esses dois resultados são mais uma inovação do Estúdio de Inovação Cheng Xiaohua da CNHX, que há muito tempo se dedica à construção inteligente nuclear. Com base na tecnologia de IA+, o estúdio alcançou 13 resultados inovadores de nível pioneiro na indústria em áreas como soldagem automatizada por robôs, processamento automatizado de ciclo completo de componentes metálicos, construção automatizada em condições complexas de instalação no local e gerenciamento digital. O sistema integrado "Sentinela + Cão Robô" lançado desta vez introduz ainda mais a visão computacional por IA, computação de borda e tecnologia robótica na supervisão de segurança, melhorando ainda mais a precisão na identificação de riscos de segurança, como operações a quente, riscos de incêndio e vazamentos de gases perigosos, podendo reduzir significativamente a carga de trabalho de inspeção manual e elevar o nível de segurança intrínseca.
Atualmente, o sistema já foi testado e validado na base de Nanjing Binjiang e no local da usina nuclear de Bailong da CNHX. Futuramente, combinado com drones de patrulha aérea, será construída uma rede de monitoramento inteligente de segurança nuclear "ar-solo-ponto fixo" tridimensional, promovendo continuamente a transformação do gerenciamento de segurança na construção nuclear para a digitalização e inteligência.
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