De acordo com pt.wedoany.com-Um fabricante canadense adotou uma célula de trabalho robótica desenvolvida pela integradora de sistemas da Fanuc, Dvolu, para automatizar o processo de estofamento de revestimentos de almofadas de assentos. O sistema, baseado no robô industrial Fanuc M-710iC, realiza tarefas tradicionalmente manuais, como estiramento de tecido, grampeamento, corte e paletização.
Segundo a Dvolu, o sistema utiliza visão computacional para identificar a posição e orientação das almofadas no palete. O robô executa as ações de pegar, posicionar, esticar e grampear, integrando uma unidade de corte a laser para paletizar os componentes acabados. Todo o processo se adapta a variações das peças sem necessidade de ajustes manuais.
O principal objetivo do projeto é mitigar a escassez de mão de obra enfrentada pelos fabricantes de móveis, especialmente em postos de montagem manual repetitivos e de alto volume. A Dvolu afirma que a célula oferece alívio real de mão de obra ao automatizar uma das funções mais difíceis de recrutar e reter trabalhadores no setor.
A Dvolu destaca que a automação do processo de estofamento é desafiadora, sendo o comportamento do tecido, as variações das peças e as restrições de tempo de ciclo os principais obstáculos. O robô M-710iC atende a esses requisitos com seu desempenho. Esta série de robôs é classificada como de carga média, suportando cargas de 12 kg a 70 kg, com design de pulso fino, alta velocidade de eixo e alcance de até 3,1 metros.
O processo de estofamento é há muito considerado um desafio para automação devido à facilidade com que o tecido estica, enruga e apresenta comportamento imprevisível. Esta implementação demonstra que a combinação de tecnologia robótica, visão computacional e processamento automatizado está gradualmente se expandindo para etapas complexas de fabricação tradicionalmente dependentes de mão de obra.
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