De acordo com pt.wedoany.com-A CloudMinds anunciou a atualização de seu robô humanoide DR02, que agora pode transportar extintores de incêndio em movimento rápido ao ar livre e entrar em subestações para realizar operações precisas. Esta atualização vai além da competição de desempenho pontual, estabelecendo um ciclo completo de capacidade que vai desde a movimentação ao ar livre até o trabalho de precisão.
Como um robô humanoide profissional para todas as condições climáticas, o DR02 possui capacidade de impermeabilização e resistência a poeira de nível IP66, adaptando-se a ambientes complexos como chuva ao ar livre, umidade e poeira. Ele pode transitar perfeitamente entre fábricas secas, dias chuvosos ao ar livre, câmaras frias e oficinas de alta temperatura, realizando operações contínuas em todos os climas, horários e cenários. O robô integra desempenho de movimento, percepção inteligente avançada, unidade de alta capacidade de computação e design modular, oferecendo soluções inteligentes para cenários como patrulha de segurança e operações fabris.
Em termos de desempenho ao ar livre, o DR02 pode correr rapidamente em rampas carregando dois extintores de incêndio, simulando cenários de resgate de emergência ou combate a incêndios. Em terrenos acidentados, ele utiliza algoritmos de controle de movimento dinâmico para planejar autonomamente cada ponto de apoio, com movimentos contínuos ao descer ladeiras e superar obstáculos. Ao enfrentar obstáculos com cerca de metade de sua altura, ajusta flexivelmente o centro de gravidade e a passada. Em superfícies inclinadas e irregulares, compensa as perturbações do terreno por meio de microajustes em tempo real nas articulações e na cintura, mantendo-se estável.
Além da atualização de capacidade de movimento, o DR02 entrou na fase de testes de operação em subestações. As subestações possuem equipamentos densos e corredores estreitos, exigindo alta capacidade de locomoção do robô. O DR02 se move com agilidade em corredores estreitos graças à sua marcha flexível e pode superar obstáculos facilmente. Cada braço possui 7 graus de liberdade, com uma mão hábil de 6 graus de liberdade na extremidade. Combinando modelos de processamento visual e tecnologia de controle de força precisa, ele pode identificar e localizar rapidamente a posição dos interruptores, realizando operações de desligamento e religamento com controle de força preciso. Também pode usar ferramentas de alicate de corrente para prender com precisão cabos de aterramento e ler valores de forma estável. Todo o processo de operação é fluido e padronizado, reproduzindo fielmente o fluxo de trabalho manual, adaptando-se a cenários padronizados de manutenção de energia elétrica, como inspeção diária de subestações, operação de equipamentos elétricos e inspeção de segurança de linhas, assumindo efetivamente tarefas de manutenção básica na indústria elétrica que são repetitivas, de alto risco e de grande intensidade de trabalho.
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