De acordo com pt.wedoany.com-A startup chinesa de robótica MindOn demonstrou com sucesso seu sistema de inteligência artificial Mind-0, capaz de controlar simultaneamente múltiplos tipos de robôs em uma única tarefa logística. Na demonstração, robôs humanoides e braços robóticos fixos colaboraram usando um modelo de IA unificado, marcando um avanço da empresa em direção à inteligência robótica independente de hardware específico.
A inovação central da MindOn reside na origem de seus dados de treinamento. Em vez de coletar dados controlando robôs manualmente, a empresa treina seus modelos utilizando dados de captura de movimento humano. Acredita-se que essa abordagem de treinamento centrada no ser humano preserve melhor a capacidade natural de resolução de problemas dos humanos. Para realizar a conversão de movimentos humanos em ações robóticas, a MindOn desenvolveu um pipeline de dados cross-morfológico que transforma movimentos humanos em representações utilizáveis por diferentes sistemas robóticos, suportado por um modelo de movimento corporal completo treinado em um grande conjunto de dados de captura de movimento, permitindo que os robôs se equilibrem, coordenem e executem tarefas de acordo com suas próprias limitações físicas.
Para enfrentar o desafio comum de "simulação para realidade" no campo da robótica, a equipe introduziu um modelo de compensação de execução no mundo real. O sistema utiliza uma pequena quantidade de dados de implantação no mundo real para corrigir as diferenças de desempenho entre a simulação e o hardware físico. A MindOn afirma que a tecnologia alcançou precisão operacional subcentimétrica na plataforma humanoide Unitree G1. Além disso, seu sistema inclui um módulo de raciocínio hierárquico que compensa atrasos de execução mecânica monitorando continuamente o feedback do controlador subjacente e ajustando o tempo dos comandos em tempo real, garantindo a sincronização entre planejamento e execução.
A empresa realizou recentemente uma demonstração logística usando uma formação mista composta por robôs humanoides Unitree G1 e braços robóticos fixos de duplo braço. Os robôs colaboraram para completar o fluxo de trabalho completo de coleta, transporte, embalagem e selagem de caixas. Apesar das diferentes configurações físicas, todos os robôs operaram com base no mesmo modelo de IA, provando que o Mind-0 tem potencial para se tornar uma solução universal para plataformas multi-robô.
A MindOne Robotics, fundada em 2025 em Shenzhen, posiciona sua tecnologia como uma alternativa escalável às soluções tradicionais que dependem de operação remota. A empresa planeja expandir seu conjunto de dados centrado no ser humano e estender suas aplicações a diversas formas robóticas, como sistemas móveis de duplo braço. Seu objetivo final é criar uma inteligência robótica universal que possa operar em múltiplas plataformas de hardware.
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