De acordo com pt.wedoany.com-A empresa norueguesa Sonair lançou o primeiro sensor ultrassônico 3D do mundo, o ADAR One, que obteve certificação independente de segurança SIL 2 e PLd, marcando um novo avanço na segurança da colaboração homem-máquina.
Este sensor ultrassônico 3D, denominado ADAR One (abreviatura de Acoustic Detection and Ranging), foi certificado de forma independente pela exida Ireland, uma entidade de certificação de segurança funcional reconhecida pela ANSI, e testado de acordo com as normas IEC 61508 e ISO 13849, atingindo os níveis de integridade de segurança SIL 2 e PLd, com uma probabilidade de falha perigosa inferior a uma em um milhão de horas de operação. Ao contrário dos scanners laser 2D tradicionais, este sensor oferece percepção espacial 3D de 180° × 180°, capaz de detectar pessoas e obstáculos em todas as alturas, eliminando os pontos cegos presentes nas arquiteturas de segurança 2D.
Os sensores de segurança 2D tradicionais definem limites de segurança em um único plano, apresentando pontos cegos superior e inferior, o que limita a capacidade dos robôs de perceber pessoas e obstáculos em ambientes reais. O ADAR One da Sonair visa preencher essa lacuna. O CEO da empresa, Knut Sandven, afirmou que o gargalo para a coexistência segura entre humanos e robôs reside na percepção de segurança, e não na inteligência ou velocidade. Esta certificação permite que um sensor 3D seja verificado de forma independente pela primeira vez, utilizando som em vez de luz para atender aos padrões de segurança, oferecendo uma nova modalidade de percepção.
Esta certificação tem múltiplos impactos para a indústria. Para desenvolvedores de robôs humanoides, oferece um sistema de percepção 3D certificado que pode servir como um backup de segurança para métodos baseados em câmeras e inteligência artificial. Integradores de sistemas podem incorporar esta tecnologia em robôs móveis autônomos, veículos guiados automaticamente e aplicações de robôs colaborativos sem a necessidade de buscar isenções especiais, reduzindo assim a barreira de implantação. A Sonair também afirmou que o ADAR é o primeiro sistema embarcado certificado em segurança construído usando a linguagem de programação Rust, cujas características de segurança de memória visam eliminar classes específicas de falhas de software.
Em termos de características técnicas, o ultrassom não depende de luz, portanto apresenta desempenho superior em ambientes onde sensores ópticos têm dificuldade, como poeira, ofuscamento e escuridão. Ele também pode detectar partes do corpo ignoradas por sistemas de percepção planar 2D, como a cabeça e o tronco de um trabalhador agachado. Knut Sandven sugere que engenheiros adotem uma arquitetura de segurança em camadas ao projetar células de trabalho colaborativas, mantendo o canal de segurança determinístico certificado independente da pilha de percepção probabilística e fusão, evitando que casos extremos ou falhas de IA comprometam a função de segurança.
Quanto à aplicação no mercado norte-americano, Sandven destacou que a segurança funcional utiliza uma linguagem comum, e a segurança de máquinas na América do Norte é baseada nos mesmos fundamentos ISO/IEC. Sensores certificados por normas internacionais de segurança funcional fornecem a base documental necessária para integradores e seus avaliadores de segurança. A aprovação final para implantação ainda é de responsabilidade dos integradores e órgãos locais, mas a certificação oferece um bloco de construção confiável.
A percepção espacial 3D em tempo real certificada permite que projetistas calculem com precisão distâncias e velocidades de segurança, considerando todo o espaço de trabalho em vez de um único plano. Isso ajuda a reduzir distâncias de segurança e aumentar a velocidade operacional dos robôs, mantendo-se dentro dos limites determinísticos exigidos pelas normas relevantes. Esta informação foi divulgada em uma entrevista exclusiva recente da Machine Design com o CEO da Sonair, Knut Sandven.
