De acordo com pt.wedoany.com-A Coreia do Sul introduzirá um sistema de resposta antecipada a incêndios com robôs sobre trilhos em túneis de rodovias da região metropolitana. O projeto é apoiado pelo "Programa de Apoio a Novas Tecnologias de IA para Estradas Digitais" do Ministério do Território, Infraestrutura e Transporte da Coreia do Sul, com custo total de aproximadamente 4,07 bilhões de won. O período do projeto é de julho de 2026 a junho de 2027, totalizando um ano, e a validação será realizada no Túnel Su-ri-san (com 1,73 km de extensão) da Rodovia Oeste da Região Metropolitana.

O projeto é liderado pela ㈜Oseuko, com a participação do consórcio formado pela ㈜Iseuon e ㈜Dibientek. Sua tecnologia central é o monotrilho especial e a plataforma de robôs sobre trilhos. O trilho de perfil de alumínio de alta resistência instalado no teto do túnel serve tanto como caminho de movimentação do robô quanto como infraestrutura integrada de fornecimento de energia e rede de comunicação. Ele fornece energia continuamente ao robô por meio de um sistema de escovas coletoras, permitindo que o robô opere 24 horas por dia sem necessidade de recarga ou troca de bateria, e possa se deslocar rapidamente por todo o túnel sem interferir no tráfego de veículos.

Três tipos de robôs são implantados nos trilhos. O robô de monitoramento, equipado com câmeras de imagem real, câmeras termográficas e sensores ambientais de temperatura, umidade e gás, realiza patrulhas não tripuladas 24 horas por dia, capturando sinais de perigo no túnel. O robô de orientação, em caso de acidente, controla os veículos e orienta a evacuação de pessoas por meio de painéis eletrônicos (VMS) e transmissão de voz, prevenindo acidentes secundários em cadeia. O robô de combate a incêndio, equipado com bicos de controle preciso integrados à detecção de focos de incêndio por IA e sistema de espuma de ar comprimido (CAF), pode rastrear automaticamente o foco do incêndio para realizar o combate inicial.

Cada robô possui capacidade de deslocamento de alta velocidade de até 18 km/h e capacidade de posicionamento preciso. Quando um incêndio é detectado pela IA e confirmado pelo operador de controle, o robô pode chegar a qualquer ponto do túnel em até 1 minuto. Nesta validação, a infraestrutura de monotrilho e os robôs de monitoramento, orientação e combate a incêndio serão instalados nas pistas de ida e volta do Túnel Su-ri-san, para verificar o desempenho em ambiente operacional real.

O robô sobre trilhos da ㈜Iseuon é resultado do projeto de desenvolvimento de tecnologia central da indústria de robótica do Ministério do Comércio, Indústria e Energia, "Tarefa BM de Túnel Inteligente (도로 터널 스마트 관리를 위한 디지털트윈 및 지능형 레일 로봇 개발, Desenvolvimento de Gêmeo Digital e Robô Inteligente sobre Trilhos para Gerenciamento Inteligente de Túneis Rodoviários, 2021~2023)", garantindo a tecnologia original do monotrilho especial e do robô inteligente sobre trilhos. A empresa possui patentes relacionadas ao sistema inteligente de gerenciamento de túneis rodoviários, dispositivo e método de monitoramento de galerias subterrâneas compartilhadas, dispositivo de correção de imagem de controle de túnel, bem como o registro de design do trilho de perfil de alumínio. O dispositivo de monitoramento móvel monotrilho foi registrado como produto de desenvolvimento da Korea Southern Power (한국남동발전), com histórico de operação em usinas de energia e outros locais industriais.

Neste projeto, o robô sobre trilhos é combinado com a tecnologia de análise de vídeo por IA. A IA analisa em tempo real o vídeo das câmeras de circuito fechado de TV (CCTV) no túnel, detectando precocemente incêndios e eventos inesperados a uma distância máxima de 200 metros. Após confirmação pelo operador de controle, o robô sobre trilhos é imediatamente acionado. Desde a confirmação do foco do incêndio, controle de veículos, orientação de evacuação até o combate inicial ao incêndio, o robô preenche a lacuna de resposta antes da chegada do corpo de bombeiros. O consórcio planeja verificar o desempenho de ponta a ponta (End-to-End) do processo, desde a detecção por IA, acionamento do robô até o combate inicial ao incêndio, por meio de testes oficiais e validação em campo. Espera-se que os resultados da validação contribuam para o estabelecimento de padrões de desempenho para sistemas de detecção anômala baseados em IA e resposta antecipada nas diretrizes nacionais de prevenção de desastres em túneis.

Após a validação, o plano é expandir o escopo de aplicação dos robôs sobre trilhos do mercado público, como a Korea Expressway Corporation (한국도로공사) e órgãos de gestão de túneis de governos locais, para instalações privadas de alto risco, como usinas de energia, instalações industriais e galerias subterrâneas compartilhadas. Kim Eung-wook (김응욱), representante da ㈜Iseuon, afirmou que o robô sobre trilhos é uma tecnologia para substituir humanos em locais de difícil acesso ou em momentos de perigo. Através desta validação em túnel rodoviário, será comprovada a competência em tecnologia de robótica sobre trilhos acumulada desde a P&D do Ministério da Indústria até a operação em usinas de energia, transformando-a na tecnologia robótica representativa da Coreia do Sul para proteger vidas humanas da ameaça de incêndios em túneis.