Epiroc expande automação de caminhões de mineração com LiDAR 3D para transporte contínuo subterrâneo a superfície

De acordo com pt.wedoany.com-Em 3 de setembro, a Epiroc expandiu seu sistema de automação de minas subterrâneas Deep Automation para cenários de transporte de superfície, permitindo que caminhões de mineração autônomos percorram continuamente, sob o mesmo sistema de controle, dos túneis subterrâneos até as áreas de descarga na superfície. A nova solução utiliza LiDAR 3D para localização do veículo, mapeamento do ambiente e detecção de obstáculos, com o objetivo de estabelecer um ciclo contínuo de transporte e descarga automatizados entre o subsolo e a superfície.

A solução eleva a percepção bidimensional anteriormente utilizada em operações subterrâneas para LiDAR 3D. A Epiroc afirma que a superfície aberta possui menos referências fixas para localização em comparação ao ambiente subterrâneo, e que a operação do veículo é afetada por condições climáticas e ambientais. Portanto, o novo sistema utiliza nuvens de pontos 3D para realizar simultaneamente localização, construção de mapas e identificação de obstáculos, permitindo que o veículo continue executando tarefas de transporte automatizado após deixar os túneis subterrâneos.

O sistema foi demonstrado ao vivo em junho deste ano durante a Epiroc World Expo 2026, realizada em Örebro, na Suécia. No teste, um caminhão de mineração elétrico a bateria completou sua operação de forma autônoma e, após a colocação de obstáculos no trajeto, identificou-os e parou automaticamente. A demonstração presencial correspondeu à fase de validação em máquina real da função de transporte contínuo subterrâneo-superfície; até o lançamento em setembro, a Epiroc não havia divulgado o primeiro projeto comercial de mina a adotar a função nem a data oficial de entrega.

O Deep Automation era utilizado anteriormente principalmente para carregamento e transporte subterrâneos. Em janeiro deste ano, a Epiroc atualizou o sistema para controle de transporte subterrâneo tridimensional, capaz de gerenciar caminhões autônomos que operam em múltiplos níveis subterrâneos e rampas, além de coordenar, por meio de lógica de gerenciamento de tráfego, o cruzamento de veículos em posições predefinidas, evitando encontros em túneis estreitos onde não é possível o cruzamento. A função foi testada na mina Odyssey, da Agnico Eagle, no Canadá; no mesmo período, os caminhões de mineração Minetruck MT54 S e MT65 S foram incluídos no escopo de equipamentos prontos para automação.

Os dados técnicos atuais do MT65 S da Epiroc indicam que o modelo possui capacidade nominal de carga de 65 toneladas e pode operar com o Deep Automation para executar ciclos contínuos de transporte automatizado; uma única instância do sistema Deep Automation pode coordenar até 35 equipamentos autônomos, além de gerenciar o controle de acesso à área de operação, a programação de tarefas de transporte e a coordenação do tráfego de veículos. A operação automatizada pode abranger rampas dedicadas, níveis de transporte e circuitos de transporte que conectam as áreas de operação de minério à infraestrutura relacionada.

Com a adição do LiDAR 3D, o limite operacional do sistema foi estendido do transporte subterrâneo em múltiplos níveis para a superfície. A Epiroc estabeleceu o caminhão como o primeiro tipo de equipamento para automação contínua subterrâneo-superfície e planeja continuar avaliando a aplicação de outros equipamentos de mineração com base nessa arquitetura de automação compartilhada.