De acordo com pt.wedoany.com-Uma equipa de investigação da Universidade de Adelaide, na Austrália, inspirou-se no comportamento de cooperação social de abelhas e formigas para desenvolver um sistema de robôs de enxame aplicável à automação mineira, com o objetivo de melhorar a eficiência e adaptabilidade das operações mineiras, reduzindo simultaneamente a dependência de sistemas de controlo centralizado. O estudo, intitulado "Bio-Inspired Swarm Robots Design for Mine Automation", foi publicado na revista Natural Sciences.
À medida que as atividades mineiras se expandem para ambientes mais profundos, remotos e de difícil acesso, os sistemas de automação tradicionais enfrentam desafios como custos elevados, baixa flexibilidade e dependência de controladores centrais. Para explorar alternativas, a equipa de investigação utilizou pequenos robôs Zumo 2040 num ambiente laboratorial que simulava condições de mineração, avaliando três métodos: um sistema básico, onde os robôs recolhiam minério e regressavam imediatamente; um modelo inspirado em formigas, que dividia as tarefas entre localização e transporte de recursos; e um sistema inspirado em abelhas, que explorava e mapeava ativamente a área antes de recolher os materiais.
Joven Tan, doutorando na Faculdade de Engenharia Química da Universidade de Adelaide e principal autor do estudo, afirmou que os insetos sociais desenvolveram formas altamente eficientes de resolver problemas em conjunto, e que aplicar estas ideias à robótica pode criar sistemas mais eficientes, adaptáveis e fiáveis para a indústria mineira.
Os testes laboratoriais revelaram que o método inspirado em abelhas apresentou o melhor desempenho. Em comparação com o sistema básico, este método reduziu a distância percorrida em até 80%, o consumo de energia em cerca de 50% e acelerou a conclusão das tarefas de transporte de minério em 60%, ao explorar e memorizar primeiro a localização dos recursos antes de os recolher. O método inspirado em formigas também melhorou o desempenho ao atribuir diferentes funções a cada robô (um robô identifica o recurso, outro transporta-o).
Noune Melkoumian, coordenadora do projeto e coautora, salientou que a natureza levou milhões de anos a desenvolver formas eficientes de cooperação em grupo, e que aprender com estes sistemas permite desenvolver novas tecnologias mais flexíveis, fiáveis e eficientes. A equipa de investigação sublinhou que estes conceitos foram testados em ambiente laboratorial com robôs físicos, e não apenas através de simulações computacionais.
Embora seja necessário mais trabalho antes de implementar esta tecnologia em minas operacionais, incluindo a melhoria dos sensores, o prolongamento da vida útil das baterias e a adaptação do sistema a ambientes subterrâneos imprevisíveis, a tecnologia de robôs de enxame poderá, em última análise, ser utilizada em zonas mineiras perigosas ou de difícil acesso, aumentando a produtividade e reduzindo os riscos para os trabalhadores. No futuro, esta tecnologia poderá também ser aplicada na mineração espacial, onde se espera que os sistemas autónomos desempenhem um papel fundamental. O estudo, intitulado "Bio-Inspired Swarm Robots Design for Mine Automation", foi publicado na revista Natural Sciences.
Este texto foi elaborado por Wedoany. Qualquer citação por IA deve indicar a fonte “Wedoany”. Em caso de infração ou outros problemas, informe-nos prontamente, por favor. O conteúdo será corrigido ou removido. E-mail: news@wedoany.com
