A viga lançadeira autoequilibrada é uma evolução da viga lançadeira tradicional de passo caminhante, apoiando-se na estrutura de treliça da viga principal, em múltiplos cilindros hidráulicos de apoio e no monitoramento de centro de gravidade e postura via CLP, realizando a transposição de vãos sem contrapeso. É utilizada principalmente na montagem de vigas T pré-moldadas, vigas em caixão pequenas e vigas em U em rodovias e viadutos urbanos, podendo lançar pontes retas, oblíquas, curvas e pontes com grandes rampas longitudinais e transversais, com capacidade de lançamento bidirecional, sem necessidade de girar a máquina.
Principais componentes da máquina
- Estrutura metálica: viga principal de treliça dupla (aço de alta resistência Q355B, montada com pinos e parafusos), perna dianteira, perna central, perna traseira, perna auxiliar dianteira (componente central do autoequilíbrio) e travessa superior;
- Sistema de elevação: duas vigas de rolamento para içamento, responsáveis pelo içamento da viga, deslocamento longitudinal e deslocamento transversal da máquina com a viga, posicionando a viga lateral em uma única operação;
- Sistema de deslocamento por passos: as pernas alternam elevação‑avanço‑descida, realizando a transposição de vãos por passos, sem necessidade de trilhos longitudinais extensos no tabuleiro;
- Sistema hidráulico: cada perna possui elevação e nivelamento hidráulicos independentes, com pressão máxima de trabalho de 31,5 MPa;
- Sistema elétrico e de monitoramento de segurança: CLP + inversor de frequência, sensores de inclinação, pressão e deslocamento, monitoramento em tempo real do centro de gravidade, inclinação e reações das pernas, equipado com conjunto completo de limitadores, anemômetro, parada de emergência e sistema de monitoramento de segurança de torque.
Principais vantagens
- ✅Transposição de vãos verdadeiramente autoequilibrada: sem contrapeso, sem necessidade de usar o carro transportador de vigas como contrapeso na extremidade traseira; o carro transportador pode retornar diretamente ao pátio após entregar a viga, aumentando a eficiência;
- ✅Alta adaptabilidade a condições complexas: adequada para rampas longitudinais ≤5%, rampas transversais ≤5%, pontes oblíquas até 45° e curvas com raio mínimo de 260 m;
- ✅Lançamento bidirecional, sem necessidade de girar a máquina; pode atravessar túneis e lançar vigas diretamente na saída do túnel;
- ✅A viga lateral é posicionada com deslocamento transversal da máquina em uma única operação, sem necessidade de manobras secundárias;
- ✅Desmontagem, montagem e transferência rápidas, com conexões modulares por parafusos e pinos, menor número de veículos de transporte e menor necessidade de mão de obra;
- ✅Avanço por passos, sem deslocamento longitudinal prolongado da perna central sobre as vigas já lançadas, resultando em cargas mais favoráveis sobre o tabuleiro.
Âmbito de aplicação
Rodovias, viadutos urbanos e transporte ferroviário urbano; lançamento de vigas em caixão pequenas pré-moldadas, vigas T e vigas U; obras complexas como travessias de estradas, rios e saídas de túneis.
⚠️Distinção: as vigas lançadeiras de 900 toneladas para trens de alta velocidade são geralmente do tipo integrado de transporte e lançamento, não se enquadrando nesta categoria de viga lançadeira autoequilibrada de passo caminhante.
