De acordo com pt.wedoany.com-A Beep, empresa de serviços de transporte público autônomo da Flórida, EUA, lançou um projeto-piloto de ônibus autônomo chamado ATL Spoke para a cidade de Atlanta, oferecendo serviço gratuito de transporte entre a estação de trânsito West End MARTA e a trilha sudoeste do Beltline. Este é o primeiro projeto em operação na rede de transporte Beltline, com duração de 12 meses, operando ao longo de uma rota de 2 milhas, sete dias por semana.
O ônibus pode acomodar 12 passageiros, atende aos padrões de acessibilidade da Lei dos Americanos com Deficiências (ADA) e conta sempre com um acompanhante a bordo para supervisão, responder perguntas e assumir o volante quando necessário. Autoridades do Beltline afirmam que a frota é composta por veículos elétricos Karsan e-JEST, que já passaram pelos testes de ônibus da Administração Federal de Trânsito (Federal Transit Administration), atendendo aos requisitos de segurança veicular federal e acessibilidade.
Alguns moradores expressaram preocupações com o projeto ATL Spoke, acreditando que ele pode desviar a atenção das questões centrais de transporte ao longo do Beltline. A moradora Wendy Darling, após experimentar o serviço no primeiro dia de operação, afirmou que isso é apenas uma medida temporária, e o que realmente é necessário é um serviço de transporte ferroviário contínuo e integrado entre a estação e o Beltline.
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